【摘要】2025 年被视为人形机器人 " 量产元年 "，华为、比亚迪、小米、小鹏、奇瑞等公司纷纷入局人形机器人领域，试图在这场科技变革中占据一席之地。

2023 年，宇树科技在全球四足机器人市场拿下 40.65% 的份额，销量更是占据全球 69.75%。

25 年 2 月 12 日，宇树科技的 Unitree H1 和 G1 人形机器人正式在京东线上首发开售。

然而，人形机器人量产预期之下，技术成熟度、成本控制和市场接受度成为摆在人形机器人厂商面前的 " 三座大山 "。

面对着国内激烈的竞争与国际巨头的技术冲击，宇树科技又能否成为下一个大疆？

以下为正文：

根据 TrendForce 集邦咨询的最新研究，在 2025 年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预计 2027 年全球人形机器人市场产值有望超越 20 亿美元，2024 年至 2027 年的市场规模年复合增长率将达到 154%。

2025 蛇年春晚，创意融合舞蹈《秧 BOT》给观众留下了深刻的印象，宇树科技的人形机器人在春节期间成功 " 破圈 "，火了一把。

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四足到人形的跨越

2016 年，王兴兴毅然辞去大疆的工作，创立了宇树科技。

作为一家民用机器人公司，宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式、人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

2017 年，宇树重构的四足机器人 Laikago 问世，这款机器人按照尺寸、体型、动力性能等性能需求，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。

高工机器人披露数据显示，2023 年，宇树科技力压大名鼎鼎的波士顿动力，在全球四足机器人市场拿下 40.65% 的市场规模份额，甚至占据全球四足机器人 69.75% 的销量份额，高居第一。

而其四足机器狗目前在全球出货量第一，包括万元的消费级机器狗 Go2 及其最新轮足版本 Go2-W，用于工业级场景的 B2、B2-W。

在与 DeepSeek 等公司并成为 " 杭州六小龙 " 的光环之下，宇树科技成为了备受众多投资机构宠爱的 " 香饽饽 "。

天眼查信息显示，2016 年以来，宇树科技已完成 9 轮融资，最近一轮为 2024 年 9 月完成的 C 轮融资。

投资方包括红杉中国种子基金、顺为资本、经纬创投等知名投资机构，以及深创投、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、上海科创基金等国资背景的投资方。

ChatGPT 的出现，让人形机器人有机会进化出真正智能的大脑，变成有自主感知、决策、执行能力的智能体。

它将在工业、家庭等场景形成通用服务能力，从而作为全新的生产力供给，带来万亿规模的市场机会。

不满足于四足机器人的宇树科技也于近年开启了人形机器人的布局。

2023 年，宇树科技推出了首款通用人形机器人产品宇树 H1；24 年 5 月，宇树科技又发布了自己的最新力作，即人形机器人 G1 的量产版本。

机器人 G1 不仅可以完成多个高难度的动态动作，还拥有广阔的关节运动空间，可以模拟人手实现对物体的精准操作。

当前，公司产品已远销海外，客户包括亚马逊、谷歌、英伟达等国际科技巨头。

从四足向人形的跨越是大模型发展的必然结果，而国产人形机器人的发展以 ChatGPT 为萌芽，或随着 DeepSeek 迎来量产爆发。

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国内突围与国际竞速

在人形机器人市场被普遍认为将迎来爆发式增长的时点之下，国内突围与国际竞速赛迅猛开启。

在国内，除了宇树科技外，华为、比亚迪、小米、小鹏、奇瑞等公司也纷纷入局人形机器人领域，对相关人才的争夺愈发激烈。

小米正在招聘机器人整机测试专家，月薪为 3 万元至 6 万元，要求 " 对机器人测试体系有全面的了解 "；蚂蚁集团招聘人形机器人整机 / 硬件产品专家，月薪在 4 万元至 7 万元。

竞争压力之下，宇树科技也开启高薪求才。

目前，宇树科技已开放多个社会招聘、校园招聘岗位，具体岗位包括机械结构工程师、嵌入式软件工程师、嵌入式硬件工程师、生成式 AI 算法工程师、深度强化学习算法工程师、机器人感知算法工程师等。

值得关注的是，在目前开发的社会招聘、校园招聘岗位中，最高月薪可达 7 万元，按 13 薪来计算，有望达到 90 万元以上的水准。

人才竞争只是一方面，宇树与国内企业的竞争更多在于生态。

当前，小米、优必选等企业加速布局人形机器人，价格战风险加剧；华为等巨头依托生态优势也可能对公司形成降维打击。

从国际市场来看，宇树的四足机器人性能接近波士顿动力，但在成本上极富优势；而人形机器人在运动控制算法上领先，但 AI 交互能力尚落后于特斯拉 Optimus17。

在人形机器人的智能方案仍未成熟的情况下，大模型将是机器人 " 中间技术 " 的关键 " 子技术 "，推动整个行业进步需要良好的硬件本体，吸引更多人参与。

长远来看，无人机是中国超过美国的第一步，电动车是第二步，机器人就是第三步。

那么，宇树能成为下一个大疆吗？

目前，宇树机器狗的销量，在全球占 60%-70% 的市场份额，与十年前的大疆相近。这两家公司几乎都很快在发布产品后建立起了盈利模式。

尽管全球供应链重塑已经持续多年，但完整的 " 中间技术 " 的体系，没有回流美国，也没有落地印度。

我国在 " 中间技术 " 领域的相对优势可凭借丰富的经验，及时反馈市场需求可以小批量试产，也可以迅速上量；相同或相邻领域的技术与工艺，很快就能迁移至产品设计改良上。

当前，国产产业链的逐渐完善为宇树提供了充足的市场机遇，而面对着国内外巨头的生态与技术冲击，宇树成为下一个大疆还有很长的路要走。

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量产与降本困局何解

人形机器人量产脚步加速，2025 年人形机器人 " 量产元年 " 似乎将要到来。

25 年 1 月以来，国内外各大人形机器人头部企业纷纷透露量产信息，乐聚机器人第 100 台全尺寸人形机器人交付北汽越野车；智元机器人公司表示，通用具身机器人累计下线 1000 台。

与机器人量产消息关联的比亚迪、汇川技术等人形机器人产业链 " 大厂 "，也在年初罕见的 " 大象起舞 "。

东风柳汽、吉利汽车、一汽 - 大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业知名企业已经选择与优必选合作，共同打造人形机器人示范产线和工厂。

宇树科技也迫不及待地开启了人形机器人的商业化试水。

25 年 2 月 12 日，宇树科技的 Unitree H1 和 G1 人形机器人正式在京东线上首发开售。

其中 Unitree H1 人形机器人售价为 65 万元，预计 60 天可交货。Unitree G1 人形机器人售价为 9.9 万元，预计 45 天可交货，十万元以下的低价震惊业界。

不过，两款人形机器人发售后不久就显示无货，客户表示 G1 目前不再面向个人销售。

快速下架的背后是行业技术迭代与商业化量产落地的复杂博弈。

人形机器人作为下一代颠覆性技术，从实验室到市场的路远比想象的坎坷，技术成熟度、成本控制和市场接受度，仍是发展的重要障碍。

当前宇树低价 G1 面临着用户者对于真实性能的拷问，而高达 65 万的 H1 更是难以适配普通消费者的消费水平。

这不仅是宇树的困境，更是整个行业的通病，机器人赛道已经成为了资本催熟的 " 早产儿 "。

热钱涌动之下，投资者急于将概念变现，但市场尚未准备好为 " 半成品 " 买单。

需求不抵预期之下，" 不再面向个人销售 " 的官方回复似乎暗示宇树机器人从 To C 向 To B 的转型必然，在此之下，真正面向市场的量产或许渐行渐远。

与此同时，在技术成熟度方面，人形机器人的复杂度和集成度要求极高，需要持续的技术创新和研发投入。

截至 2024 年底，全行业还没有核心硬件完全进入成熟期，包括环境感知硬件、运动执行硬件在内的多数核心硬件，还处在从发展期到成熟期的过渡中，这也是行业量产难的原因之一。

安全问题是人工智能发展躲不开也解不开的难题。

当技术狂奔时，配套的法律、伦理、售后体系却仍在原地踏步——这不仅是宇树的风险，更是整个行业的定时炸弹。

目前，人形机器人行业仍处于混沌阶段，真正推动行业转折的关键在于成本和数据两大因素的突破。

在成本方面，马斯克提出的人形机器人售价降至 2 万美元以下的目标，而有吸引力的生产成本通常不会超过销售价格的 80%，这意味着原材料成本必须低于 1.6 万美元，尚需硬件成本的大幅下降以及供应链的进一步优化才能实现。

在数据层面，人形机器人的应用场景可以分为工业、商业以及以家庭和社区为代表的广义社区场景，在这些场景中实现大规模应用，需要大量高质量的训练数据，这些基础工作在短时也难以完成。

" 科技服务人民 "，当机器人不再是价格高昂的 " 钢铁侠 "，而是走进生活场景的 " 智能伙伴 " 之时，或许技术革命的起点才刚刚到来，大规模量产急不得。

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尾声

宇树科技的崛起，不仅是中国机器人产业自主创新的缩影，更是全球科技竞争格局变迁的注脚。

然而，其面临的挑战亦具有行业共性：AI 模型突破需时间积累，生态建设非一日之功，全球化更需应对复杂地缘环境。

未来，宇树能否在 " 机器人革命 " 中占据制高点，能否在技术创新与商业落地之间找到持续平衡点，并在 AI 革命的下半场构建不可替代的生态价值，将是中国机器人产业的题眼。