36 氪获悉，中信建投研报指出，AI 模型迭代加速人形机器人商业化落地。自 Tesla 于 2021 年宣布推出人形机器人 " 擎天柱 "，到现在 Tesla 即将推出第三代人形机器人、Figure 推出搭载了 Helix 模型的新款、1X 推出人工智能算法优化的 NEO GAMMA 等，国内的宇树、智元、优必选等步态、动作优化，可以看到模型迭代、训练算法优化，正在加速人形机器人商业化落地，目前多家人形机器人产品已经在下游工业客户展开实训，预计未来人形机器人市场规模将远超汽车、3C 行业。