3 月 10 日，前华为天才少年 " 稚晖君（彭志辉）" 创业项目智元机器人今日发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。该模型提出了 Vision-Language-Latent-Action ( ViLLA ) 架构，该架构由 VLM ( 多模态大模型 ) + MoE ( 混合专家 ) 组成。可实现利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

GO-1 大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）基于 2024 年底智元推出的 AgiBot World 打造，包含超过 100 万条轨迹、涵盖 217 个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。

尽管 AgiBot World 数据集已经是全球最大的机器人真机示教数据集，但这样高质量带动作标签的真机数据量仍然有限，远少于互联网规模的数据集。为此，智元采用 Latent Actions（隐式动作）来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化，然后通过 Latent Planner 预测这些 Latent Actions，从而将异构数据源中真实世界的动作知识转移到通用操作任务中。

智元通用具身基座大模型 GO-1 的推出，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。GO-1 大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用。

爱企查 App 显示，彭志辉于 2023 年 2 月 6 日成立桑蓬（上海）科技合伙企业（有限合伙），出资比例达 13.79%，该公司于 2023 年 2 月 27 日投资上海智元新创技术有限公司，当前持股比例达 30.37%。

来源：凤凰网科技

编辑：王奇

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