以下文章来源于 RimeData 来觅数据 ，作者来觅研究院

导读：2025 年 3 月 5 日发布的《政府工作报告》首次提及 " 具身智能 "、" 智能机器人 "，这表明机器人产业作为发展新质生产力的重要领域之一，已被提升至国家战略高度。其中，人形机器人是 " 具身智能 "、" 智能机器人 " 的典型代表，近两年来快速发展。人形机器人的相关政策有哪些？人形机器人的最新进展如何？投融资情况如何？本文尝试分析和探讨。

01 政策助力人形机器人发展

近两年来，人形机器人技术正飞速发展，逐步成为科技竞争的新高地，政策也大力支持该产业的发展。2023 年 10 月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。并提出具体目标，即到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，" 大脑、小脑、肢体 " 等一批关键技术取得突破，并实现批量生产。到 2027 年，人形机器人产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。近两年来，各地区已出台多项人形机器人相关政策，助力产业向好发展。

图表 1：近两年人形机器人相关政策（不完全统计）

  数据来源：公开资料，来觅数据整理

2025 年《政府工作报告》提出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G 等未来产业；持续推进 " 人工智能 + 行动 "，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端及智能制造装备。《政府工作报告》首次提及 " 具身智能 "、" 智能机器人 "，表明机器人产业已被提升至国家战略高度，机器人产业链将迎来更大机遇。其中，人形机器人是 " 具身智能 "、" 智能机器人 " 的典型代表之一，近两年来正快速发展。

在各地区的 2025 年《政府工作报告》中，人形机器人相关内容也成为了高频热词，可见，" 人形机器人 " 作为发展新质生产力的重要代表领域之一，已逐步成为全国的重要产业。

图表 2：2025 年各地区《政府工作报告》中 " 人形机器人 " 相关的内容（不完全统计）

  数据来源：公开资料，来觅数据整理

从应用场景看，目前工业仍是主要的应用领域，但随着人形机器人的不断成熟，其应用场景将不断扩大，预计未来养老也将成为人形机器人的重要应用场景。2025 年以来，多个养老相关政策出台，提及了机器人相关的内容。例如，1 月中共中央、国务院印发《关于深化养老服务改革发展的意见》，提出研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。同期，北京市科学技术委员会等部门发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》，提出面向家庭服务、养老助老等人机共生环境进行前瞻部署，研究人机安全和深度互信机制，同时开展具身智能产品攻关，形成情感陪伴、健康监测、异常处理、位移助行、智慧家务等具身智能个性化服务解决方案。

02 人形机器人最新进展

2025 年以来，人形机器人领域继续加速向好发展。在技术方面，人形机器人技术持续突破。1 月，众擎机器人发布旗下人形机器人 SE01 在进行 " 多地形长距离的稳定性测试 " 的视频，人形机器人步态自然，与人类相似。

2 月，众擎机器人旗下人形机器人 PM01 完成全球首例前空翻，进一步展现硬件与算法的高阶协同能力。同期，上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布一项算法技术，使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立，这是全球首个完成在各类地形快速站起来的算法。

3 月，优必选发布旗下人形机器人 Walker S1 在极氪 5G 智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训视频，展示人形机器人从单机自主向群体智能进化。群体智能技术的突破，将使人形机器人可应用于更加复杂与多样化的环境，为未来人形机器人更大规模的商业化奠定基础。宇树科技最新发布一则视频，标题名为 " 功夫 BOT GAME"，视频中人形机器人可实现 720 度回旋踢，人形机器人成功完成连续武打动作并保持平衡，同时在外界有干扰时仍可灵活应对。中国移动、华为、乐聚在世界移动通信大会（MWC2025）联合发布全球首款搭载 5G-A 技术的人形机器人。据介绍，人形机器人基于 5G-A 技术，可实现大场景下高精度定位，无需额外设备，可增强多机协作可靠性，拓展更多工业场景应用领域。

同期，北京经济技术开发区（北京亦庄）宣布将于 4 月 13 日举行北京亦庄半程马拉松赛，同时举办全球首个人形机器人半程马拉松赛。通过实际比赛的形式，我们将可以直观看到各人形机器人在运动能力、环境适应性、自主导航等方面的技术进步。通过此次比赛，也将吸引大量观众，助于提高公众对机器人技术的认识和兴趣，促进人形机器人的普及。

在商业化方面，多家人形机器人已逐步进行量产。2025 年 1 月，智元机器人迎来通用具身机器人（包括 731 台双足人形机器人和 269 台轮式通用机器人）量产 1,000 台的里程碑时刻，目前累计产出已接近 2,000 台。开普勒机器人公司表示已通过革新工艺，将螺母的磨削时间从 20 小时降至 2 小时，并通过优化关节模组的组合，使成本降低了 50%，其首席执行官表示在欧美市场已拿到大量预订单。乐聚在 2025 年 1 月宣布完成第 100 台全尺寸人形机器人的交付，并预计 2025 年产量为 500 台 -1,000 台。业内人士普遍预计，2025 年将是人形机器人的量产元年。随着量产加速，国产人形机器人的价格已从单台超百万元降至百万元以内，未来将进一步下降。

海外方面，马斯克在接受采访时表示，特斯拉将于 2025 年生产数千台人形机器人 Optimus，若进展顺利，2026 年的产量则为 5 万 -10 万台，2027 年进一步增长至 50 万台，连续两年均有 10 倍的增长，发展潜力巨大。Figure 在 2 月发布了 Helix 模型，这是首个通过自然语言直接控制人形机器人上半身的视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型，目前 Figure 的人形机器人也成功部署于第二个美国客户的物流自动化场景中，并计划在未来四年交付 10 万台人形机器人。

人形机器人产业正加速发展，但距离其在人类工作、生活中真正全面 " 上岗 "，仍需要较长时间。从功能实现上，小鹏汽车将通用机器人分为 5 个能力等级，从 L1 到 L5，智能程度不断提升。据小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏在近期采访中表示，现阶段机器人基本处于 L2 阶段，目前所有人形机器人公司的量产目标均是在 L3 阶段。同时，何小鹏表示，通用人形机器人需要达到 L4 阶段，才可能实现 " 机器人进入千家万户 " 的场景，而这仍需要数年乃至更长的时间。

而近期高盛对宇树科技进行了实地调研后表示，人形机器人技术拐点不明朗，能力尚不足以处理多种通用任务。宇树科技也表示，在未来 2-3 年内，人形机器人难以达到与人类工人相同的工作效率，并且具有实际意义的应用预计在 5-10 年后出现。

图表 3：通用机器人五个发展等级

  数据来源：小鹏汽车，来觅数据整理

03 人形机器人投融动态

近两年来，受政策支持、行业技术持续突破、市场需求增加等因素驱动，人形机器人赛道的热度持续升温，引发市场关注。2025 年以来，国内人形机器人相关融资案例已有 14 起，合计融资金额超 20 亿元，整体以早期融资为主，行业仍处于快速发展阶段。其中，披露融资金额的 9 起融资事件中，有 8 起最新一轮的融资金额均超 1 亿元，这在一定程度上也表明机构对人形机器人领域持乐观态度。但高融资也意味着行业内竞争加剧，各家企业均在积极布局，争取在技术和市场方面占据优势。

下表是 2025 年以来国内人形机器人赛道主要投融事件，感兴趣的读者可以登录 Rime PEVC 平台获取人形机器人领域全量融资案例、被投项目及深度数据分析。

图表 4：2025 年以来中国人形机器人赛道主要投融事件

数据来源：来觅数据

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