"DJI RS Mini 系列的诞生，是大疆在稳定器领域十余年积累后的一次重要突破。"

最近 RS 4 Mini 发布后反响空前，狗崽就此机会，给大家回顾一下 DJI RS Mini 系列的发展历史 ~

从最初的 Ronin 系列到后来的 RS 稳定器，大疆始终在寻求更专业、更高效的拍摄解决方案。而在这个过程中，影视行业和创作生态发生了巨大变化。

从专业级稳定器到轻量级革新

从早期的大型电影拍摄设备到如今轻量级的微单相机和手机，影像创作的门槛逐渐降低，越来越多的人开始投入到影像创作之中。与此同时，稳定器作为提升影像质量的关键辅助设备，也在不断进化。

在最早期的时候，影视拍摄主要依赖于大型设备，如轨道车、摇臂和斯坦尼康（Steadicam）等传统稳定系统。这些设备虽然能够提供极致稳定的拍摄效果，但对于个人创作者和小型制作团队而言，体积过大、操作复杂，且成本高昂，使得许多独立创作者无法负担。

加勒特 · 布朗带着他的原初版斯坦尼康拍摄《光荣何价》

后来的斯坦尼康系统

大疆最早在 2009 年开始云台技术的研发，其初衷是为无人机航拍提供稳定的画面。在 2011 年，正式推出第一款云台产品 " 禅思 Z15"，并应用于无人机航拍系统，为行业带来了革命性的变化。

禅思 Z15 实机

当航拍技术逐渐成熟后，大疆意识到，地面端拍摄同样需要高效的稳定解决方案。许多影视制作团队在拍摄过程中仍然依赖传统稳定设备，而这些设备在机动性和操作便利性方面存在明显不足。

2014 年，大疆正式推出如影（Ronin）系列手持稳定器，首款产品如影 Ronin 一经发布，便成为行业内的热门选择。它将无人机云台技术应用于地面端拍摄，为电影制作团队、纪录片拍摄和广告创作带来了更具灵活性的稳定解决方案。

大疆首款三轴手持云台系统 Ronin

而随着自媒体创作的兴起，大疆开始思考如何让更多人享受到专业级的稳定技术。2018 年，大疆推出了首款单手持稳定器 Ronin-S，将工业级云台技术以更轻便的形式呈现给广大用户。

Ronin-S 的推出，标志着专业稳定器进入轻量化时代。然而，初代 Ronin-S 的自重仍然较大，对于长时间手持拍摄的用户来说，仍然存在负担。因此，大疆于 2019 年发布了更轻便的 Ronin-SC，并在 2020 年进一步推出 RS 2 和 RSC 2，让单手持稳定器更加智能化和轻便化。

单手持相机稳定器 DJI RS 2

这些产品的成功，为轻量级稳定器的进一步发展奠定了基础，同时也引发了对更极致轻量化产品的探索。

   为什么要推出 Mini 系列？

随着互联网的发展，尤其是短视频平台的兴起，内容创作的方式发生了根本性的改变。抖音、小红书、Instagram 等平台推动了个人 Vlog、短视频和直播内容的爆炸式增长。

内容生产者不再局限于专业影视团队，而是扩展到 Vlogger、自媒体人、旅行摄影师等更广泛的群体，用户需求从" 专业影视拍摄 " 转向 " 随时随地创作 "。短视频的平台大量都需要竖屏画面，而目前视频拍摄的附件、产品都更适配于拍摄横版视频。

这些创作者需要的是一款轻便、易用，同时具备专业级稳定效果的设备，以便能够随时随地进行拍摄，而不会因设备的笨重和复杂而错失创作机会。

传统稳定器虽性能强悍，但 " 携带负担 " 与 " 快速响应 " 的矛盾日益凸显。大多数的旅行摄影师因设备重量放弃携带稳定器，而自媒体创作者需要 "5 分钟内完成设备部署 "。这时候又撞上 Vlog 相机的小型化，但市面上便携稳定器多为 " 玩具级 " 或 " 功能阉割版 "。还有大量用户需要竖拍功能，但现有的稳定器竖拍都非常难用。大疆工程师坦言：" 稳定器需要适应相机生态，而非让用户适应设备。"

DJI RS 3 Mini 与 DJI RS 3 Pro 体积对比

在 DJI RS 3 和 DJI RS 3 Pro 之后，大疆意识到，尽管这些稳定器已经实现了一定程度的轻量化，但对于许多入门用户、自媒体创作者和旅行摄影师来说，仍然希望有更小、更轻的产品。因此，大疆在 2023 年推出了 DJI RS 3 Mini，正式开启 Mini 系列的全新篇章。

Mini 系列的目标是让更多人能够享受到专业级的稳定技术，同时降低使用门槛，使其更适合独立创作者、Vlogger 以及日常拍摄。

RS 3 Mini 以 850g 超轻机身、折叠后小巧的体积，搭配 2kg 专业级负载能力并且具备竖拍能力，真正定义了 " 口袋级专业工具 "。大疆的工程师也讲到："Mini 系列的目标不是取代旗舰，而是让更多人愿意带它出门。"

而刚发布的 RS 4 Mini，则变得更加智能，体验也更加优秀。

轻量自媒体相机稳定器 DJI RS 4 Mini

    如何划分 RS 的稳定器系列

三个系列分别是—— Pro、数字、mini。

•   Pro 系列：为专业团队设计，具备全面的协作生态，支持图传、跟焦等多功能，适合高端影视制作。

• 数字系列：面向单兵作战的全能型产品，能够适应大部分的轻量商拍和个人创作需求，兼具高性能与便捷性。

• Mini 系列：专为追求极致轻便、高效创作的用户设计，适合大部分自媒体博主使用，不需要承载较重较大的机身和配件，注重便携与易用。

用大疆内部的话来定义 Mini 系列，就是" 年轻人的第一款相机稳定器 "。

羽量级产品的『技术平权』之路

DJI RS 4 Mini 在延续 Mini 系列轻巧便携特性的同时，融入了旗舰系列的多项先进功能，体现了大疆在技术下放与产品定位之间的巧妙平衡。

本代 RS 4 Mini 不仅在硬件结构上进行了优化，还通过智能化提升，使其更加贴近专业级稳定器的操作体验，同时仍保持 Mini 系列的轻便、高效特点。

RS 4 Mini 的亮点功能

    又要小，又要好，还要性价比：旗舰产品功能的轻量化重构

DJI RS 4 Mini 的两大特征就是 " 轻小 " 和 " 性价比高 "，本代产品全新升级了多项性能，想在这样小巧的产品身材里塞下如此多的功能和部件，机身重量和价格还得维持原样，是非常巨大的挑战。

在外观设计上，这一代产品采用了重新调整的收纳结构，轴臂折叠后更加平整紧凑，方便用户直接塞入相机包中，提升了外拍的便捷性。相比于上一代 RS 3 Mini，RS 4 Mini 不仅在重量控制上同样出色，还通过更合理的折叠方式减少了收纳体积，确保用户在旅拍、Vlog 创作等场景下能够更加从容地进行拍摄。搭载的全新的第三代原生横竖拍切换设计，带来了目前 RS 稳定器系列中最快的横竖拍切换体验。

RS 4 Mini 首次引入自动轴锁功能——这一曾专属于旗舰机型的设计，通过微型化结构优化，在仅 890 克的机身内实现三轴自动锁止。开机时轴锁瞬间释放，关机后自动归位，用户无需手动调节，即可快速完成设备收纳或转场，效率提升显著。

在没有这个功能的稳定器上，用户在开机前需要依次解锁三个轴臂，这一过程对于新手而言可能较为繁琐，且容易因忘记解锁某个轴臂而导致启动异常。摄影师在拍摄过程中，难免需要频繁移动设备。而传统稳定器在移动时，如果没有手动锁轴，云台会因惯性晃动，可能导致设备损坏。自动轴锁的加入，让稳定器在关机时立即锁定三轴，确保设备在运输过程中不会意外晃动或损坏。

由于 Mini 系列的体积小巧，留给自动轴锁系统的空间非常有限，这使得 " 自动轴锁 " 功能的实现难度大幅增加，几乎可以说是 "牵一发而动全身"。为了在如此紧凑的机身内集成这一功能，工程师们对内部结构进行了全面优化，重新设计了轴锁执行器的布局，确保在不增加体积的前提下，能够稳定运行。在外部设计上，工程师们巧妙地将自动轴锁系统隐藏在轴臂调节部件的内部，既保持了外观的简洁，又实现了功能的平衡。

每增加一项新功能，都会带来额外的制造成本，但为了将价格维持在与前代相同的水平，工程师们在设计和材料选择上进行了极致优化。以自动轴锁为例，团队与供应商合作开发了专用的微型执行器，并通过反复调整生产工艺，提高了良率。

同时，工程师们还增强了各部件的材料和结构强度，确保在不同使用场景下都能保持可靠的稳定性。这些努力不仅让自动轴锁功能得以实现，还让 Mini 系列在轻量化、高可靠性的同时，依然保持了高性价比。

    首次推出的 RS 追踪模块率先在 Mini 系列上搭载

DJI RS 智能追踪模块是 DJI RS 4 Mini 的一项全新智能辅助配件，它基于 DJI PRO 系列产品长期累积下的视觉算法和目标追踪技术，能够帮助摄影师和视频创作者更轻松地进行拍摄运镜。

DJI RS 智能追踪模块可以辅助新手摄影师进行智能跟拍构图，让人物主体稳定保持在画面中的固定位置，尤其适用于环绕运镜、反向跟拍、单人固定机位跟拍、盲拍等场景。跟随距离远达 10 米，即使在多人环境中也不易丢失主体，人物短暂离开画面也能重新找回。单击云台扳机，或使人物对着 RS 智能追踪模块张开手掌，就能 1 秒确认主体并开启／停止智能追踪，迅速跟上主角。

这个模块解决了非常多实际问题，针对自媒体博主、旅拍爱好者等轻量化用户，它极大的简化了操作学习成本，以前往往需要较长时间的学习甚至两个人配合才能完成的运镜，如今单人直接就可以完成。

举例说在拍摄一条旅行 Vlog 时，博主希望通过环绕运镜展示整个场景。如果没有智能追踪，就需要有足够的稳定器拍摄经验才能完成；

而使用 DJI RS 智能追踪模块后，只需开启跟拍模式，稳定器就能自动调整角度环绕拍摄，最终呈现出电影级的环绕镜头，整个过程无需额外操作。对于单人 Vlog、短视频创作者、商业广告拍摄等场景，这一功能都将极大提升创作效率。

这个模块的研发其实对于大疆来说并没有非常高的障碍，毕竟大疆在这方面向来有积累，DJI RS 智能追踪模块的研发团队与应用更高端的激光雷达（LiDAR）跟焦团队展开了合作，根据用户实际需求，聚焦最关键的场景来设计功能：

形态选择：可拆卸设计让用户按需购买，避免基础款价格上浮（模块单独售价 399 元）；

视距定义：聚焦 24-70mm 镜头常用焦段（0.5-10 米），重点强化高频场景距离下的追踪（事实上 10 米追踪距离已经是业界领先的性能）；

算力分配：集中资源重点优化对单一人物主体追踪的稳定性，避免 " 将就能用 " 的纯消费级体验出现在作为生产力工具的 RS 产品线上。

我们认为这不是技术能力的妥协，而是对用户真实需求的尊重。模块的功能设计始终服务于 " 做一款真正能作为生产力的产品 " 的目标。

    RS 追踪模块的研发再次肯定以用户为本的思路

说起来容易做起来难，DJI RS 追踪模块最初的表现并不理想，测试反馈中频繁提到目标跟丢、云台卡顿、手势识别失败等问题。面对这些挑战，研发团队没有选择回避，而是耐心地逐一排查问题，确保产品能够稳定运行。

比较诡异的是，这些问题在代码回溯中并找不出问题，我们也是与大疆的工程师深度沟通才了解到这场『无声战役』背后，是工程师团队与 " 幽灵 bug" 长达数月的博弈。

解决问题的关键在于 " 复现 " 问题。工程师们需要详细记录并重现错误数据，再进行解码分析。这一过程极其考验耐心，因为算法运行时会产生大量的数学计算数据，而其中某一次的数据异常就可能导致整个功能瘫痪。

这些偶现的错误可能隐藏在平静的数据流中，稍纵即逝，但随时可能爆发。工程师们必须在海量数据中敏锐地捕捉到这些异常，并深入分析其原因，或排查与之相关的其他数据组。

" 那些转瞬即逝的异常值就像量子隧穿现象，他们既是程序员，更是数字宇宙的侦探。"

最终的结果就如同我们测试时感受到的那样，准确且方便。即使是完全不懂稳定器调平的用户，经过简单的教学后也能轻松上手，拍出具有电影感的成片。这类用户的惊喜和好评让工程师们倍感欣慰，他们意识到：" 为用户考虑就对了！" 工程师们的耐心与坚持，不仅解决了技术难题，更让普通用户也能体验到专业级的拍摄效果。这种以用户需求为导向的研发理念，正是 DJI RS 追踪模块成功的关键。

    旗舰功能下放带来优质调平体验

特氟龙™的加入则是更体现 " 用户洞察 " 的一个点，对于稳定器来说，调平是确保拍摄稳定性的基础。如果调平不够精准，相机可能会在使用过程中产生轻微的晃动，影响画面质量。

相比于旗舰级稳定器，Mini 系列的轴臂更短，调平的可调整范围更小，这意味着用户需要更精确的操作才能完成调平。而在小体积的结构内加入特氟龙™夹层，可以在有限的空间内优化调平体验，弥补小型稳定器因物理空间受限而带来的调整难度。

特氟龙™夹层的低摩擦特性，使得调平过程更加精细，用户可以进行毫米级的微调，大幅减少因摩擦阻力过大导致的误差。

还有长时间使用稳定器，轴臂滑轨的金属表面可能会因摩擦而逐渐磨损，影响调平的流畅度。特氟龙™材料的高耐磨特性，使其即便在长期使用后，依然能够保持低摩擦的顺滑体验。

特氟龙™（Teflon ™）是一种高性能氟聚合物材料，以其低摩擦、高耐磨、耐化学腐蚀等特性广泛应用于航空航天、工业制造等领域。

另一个备受好评的点是本次加入了俯仰轴前后微调旋钮，这个功能对于精细的调平也具有非常好的作用：它让最需要精准微调的地方能适应所有用户，极大的提高了调平效率。

特氟龙™夹层和微调旋钮的加入，虽然在硬件上并不算什么大创新，但在用户体验上却带来了实质性的提升。

向旗舰看齐，但保持 Mini

大疆 RS Mini 系列的进化过程，展示了大疆如何根据市场需求和技术发展，不断提升产品性能，同时维持其轻量、易用、性价比高的核心竞争力。通过将 RS 4 Pro 等旗舰产品中的核心功能引入 RS 4 Mini，大疆让这一系列稳定器不仅满足了初学者的基本需求，也为有更高创作需求的用户提供了更多可能性。

最终，RS 4 Mini 成功在轻量便捷与专业性能之间找到了一个平衡点，不断向更高端的系列靠拢，同时不失 Mini 系列的原本特色和优势。

据狗崽了解，大疆后续的技术重点会先快速突破用户最核心的使用需求——帮助新手降低使用门槛。我们认为大疆利用 DJI RS 追踪模块可以让个人创作者和新手小白的大多数画面先真正动起来，然后通过技术的迭代更加稳定高性能的识别多人、创作意图等。

大疆的工程师说，要『给产品做减法』，这并不是节省成本、节省功能，反而是要真的以用户为本，通过学习用户的逻辑和实际场景，将大量的功能以更系统、更便捷、更无感的方式带给用户。

用户这个词在我们跟大疆的沟通中几乎贯穿全程，可以见到大疆真的是以此为根本和逻辑来思考和打造产品的，最后用大疆朋友的原话来结束本篇吧：" 我们不希望产品成为用户拍摄的负担，而是能够让用户真正地注重当下，享受创作自由的快乐，这也是我们一向所追求的目标。"

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