去年发布的石头 P20 Pro 可谓是不少消费者首选的扫地机器人 " 神机 " 了，尤其是加入国补之后，在首创底盘升降、更强的越障能力和大吸力等一系列优势下，消费者很难拒绝。

半年后，石头自清洁扫拖机器人 P20 Ultra 正式上市，相较 P20 Pro，其最大升级在于采用升降 LDS 设计，机身薄至 7.98cm，可进入更多低矮空间，将 G 系列旗舰体验进一步普及。同时，P20 Ultra 还升级了 12N 加压热水拖地功能和 22000Pa 大吸力系统等，旗舰配置更进一步。

话不多说，下面 IT 之家就带来这款新品的上手体验。

一、设计篇

石头 P20 Ultra 扫地机器人承袭了 P20 系列的圆润、柔和、可爱的设计风格，以经典的纯白色调拼接机身，质感类似奶白，水箱部分更加圆润、矮小，满足了对家装环境有较高要求的家庭的审美。

其基站采用更明显的包裹式设计，当扫拖机器人进入基站后，仅部分机身外露，增强了整体的一体性。

回到主机本身，石头 P20 Ultra 以白色为主，集尘盖板采用了一体式磁吸设计，内部隐藏着尘盒。

其他设计方面变化不大，机身周围配备各种传感器，包括正面的 RGB 摄像头、红外补光灯、沿墙传感器、充电触片、回充传感器、排风口等。

最大的变化在于这枚圆形的升降激光传感器，上面印有石头 Logo，并配有银色装饰，尽显金属质感。与之前的 P 系列不同，这枚 LDS 激光雷达在非工作状态下会降下，工作时则根据环境情况自动升降。

得益于升降式激光雷达（LDS），当其降下后，石头 P20 Ultra 机身厚度仅为 7.98cm，堪称行业顶级的厚度控制水平。

在底部设计上，石头 P20 Ultra 配备了两条刷毛更长的螺旋圆弧边刷，采用机械臂结构，识别墙角时会主动伸出清扫，使清洁更加彻底。

石头 P20 Ultra 延续了 P20 Pro 的两段式胶毛一体主刷，支持毛发零缠绕。

拖布方面，延续了机械臂设计，支持升降。摘下拖布后，可见拖布卡口一侧有明显的 " 轨道 " 结构，设备工作时，拖布会主动伸出，覆盖基站周边进行清洁。

水箱部分，石头 P20 Ultra 采用掀盖式设计，污水箱、清水箱及集尘袋均位于机身顶部。

掀盖区域的缝隙内还有一枚长条状 LED 灯，通过不同颜色变化直观显示设备状态。此外，污水箱标配除臭模块，银离子和清洁液可全链路抑菌，抑菌率达 99.9%。

基站底部是机器人的底座区域，集成高温基站自清洁、动态热水洗布、自动集尘、自动上下水、自动添加清洁液、自动烘干、自动补水、全链路抑菌等功能。

二、" 升降 " 清洁篇

在扫拖机器人使用过程中，不少家庭面临一个棘手难题：受机身高度所限，设备难以深入低矮家具底部，导致清洁存在死角。其中，顶部的 LSD 激光雷达更是 " 雪上加霜 "，它形似瞭望塔，显著增加了扫地机器人的整体高度，进一步限制了清洁范围。

事实上，石头已经给出了多种方案，比如半年前发布的 G20S Ultra，就通过双光源固态激光雷达加持的星阵领航 2.0 系统，直接砍掉了 LSD，可谓非常激进。

而今年初的石头 G30，又带来了升降式激光雷达（LDS）方案，这两款产品，均做到了 7.98cm 的超薄机身。

作为 P 系列的新品，这次石头 P20 Ultra 也是旗舰配置下放，加入了升降式激光雷达（LDS）—— 同样的 7.98cm 超薄机身，成为当下全行业最薄的扫地机器人之一。

如图所示，在工作中，石头 P20 Ultra 顶部的 D-ToF 传感器在检测到即将进入或离开低矮空间时，会自动控制 LDS 降下或升起，确保清洁无死角。

当 LDS 降下时，机身厚度仅为 7.98cm，这使得它可以毫无阻碍地进出家具底部、床底、沙发下方以及橱柜底部等各种低矮空间，有效杜绝灰尘藏匿。

IT 之家实测的场景中，这组橱柜底部缝隙的高度刚好被升起的瞭望塔挡住，导致机器进不去。

这时候，石头 P20 Ultra 判断到低矮空间后，降下 LDS，就能够自由自在地穿梭这组橱柜的底部空间了。

与此同时，石头 P20 Ultra 机身后部配备 100 ° 大视窗，即使 LDS 降下，也能保持高精准定位导航，避免地图丢失或迷路卡困。而在开阔区域，LDS 保持升起状态，提供极佳视野宽度与环境感知力，确保扫描无遗漏，清洁更彻底。

此外，用户还可通过 App 手动划分低于 7.98cm 的区域，避免漏扫。同时，LDS 升降功能支持手动关闭或设置为默认开启，满足不同用户的清洁需求。

在日常扫地机器人的清洁工作中，除了 " 进不去 " 的难题外，" 出不来 " 也是困扰消费者的一大问题。

比如各种门槛、阳台和客厅之间的推拉门轨道，以及不同房间之间的过门石等等，目前行业内扫地机器人普遍的越障能力为 2CM，一旦超过这个高度，扫地机器人就无法进入，只能手动搬运进去进行清洁。

石头 P20 Ultra 延续了 P20 Pro 的底盘升降能力，其底盘由左行走轮、右行走轮、万向轮组成，在不同场景下可实现不同的升降状态，从而达到越障脱困的效果。其中万向轮可升降 1cm，左／右行走轮可升降 1cm，也可分别升降或一起升降，整个底盘最高可实现 4cm 智能越障。

当多传感器融合检测判断门槛高度在 2 - 3cm 之间时，底盘升降会自动启动，万向轮升起，机头抬起，从而可跨过高门槛。

例如，在 IT 之家模拟的门槛越障场景中，当识别到门槛后，石头 P20 Ultra 会有一个明显的后退、" 抬头 " 动作，以便更好地越障。

再比如，当石头 P20 Ultra 在复杂环境中遭遇阻拦卡困时，比如图中复杂的衣架桌腿，它可通过传感器感知，并配合万向轮进行越野自救。

更强的越障能力，意味着石头 P20 Ultra 在复杂场景下的可靠性更强，对于一些家中有推拉门设计或者过门石设计的家庭来说，非常实用。

再比如，在地毯清洁时，尤其是中长毛地毯，石头 P20 Ultra 会自动升高底盘，同时万向轮、左行走轮、右行走轮自动抬起，拖布也会抬升，然后再对中长毛地毯进行深度清洁，避免了二次污染的问题。

拖布抬升三、基础清洁篇

清洁方面，石头 P20 Ultra 搭载行业首创 0 缠清扫系统，通过 " 卷、聚、剥、吸 " 四个步骤，号称实现 " 高效毛发 0 缠绕 "。

具体来说，石头 P20 Ultra 主刷采用 45 ° 倾斜刷毛，搭配加宽软胶叶片设计，还升级到 22000Pa 风力。产品边刷采用了螺旋圆弧形态结构，中部采用软胶挡筋设计，进一步降低缠绕风险，同时具备伸缩功能，让沿边和内角都能 100% 覆盖。

那么效果如何？

IT 之家进行了简单的测试。

如图所示，面对满地散落的长发，石头 P20 Ultra 轻松应对，滚刷、边刷等关键部位在清洁后均无毛发残留，效果显著。

不得不提的是，P20 Ultra 还拥有高达 22000Pa 的吸力，这一数据再次与 G 系列旗舰看齐 —— 行业顶尖。如此强大的吸力，意味着吸尘效率更高，即便是小碎石等顽固垃圾，也能被一扫而光，不留痕迹。

除了强大的吸力，石头 P20 Ultra 在拖地方面也实现了重大突破 —— 全新升级 12N 加压热水拖地功能，30 级水量调节保持拖布持续湿润，200 转 / 分双旋拖布瓦解地面顽固污渍，除菌率可达 99.99%。

这里 12N 下压力和热水这两个关键词可要记住了。

众所周知，热水去污能力更强，且具备出色的除菌效果；而增压拖地则能更有效地擦除酱油、牛奶等顽固污渍。相比传统扫地机器人的 " 轻拂式清洁 "，石头 P20 Ultra 更像是用一块用力按压的热抹布，深入地面进行深度清洁，自然具备更强的去污能力。

此外，石头 P20 Ultra 还配备了动态机械臂边拖功能。当遇到难以触及的区域时，它会自动伸出机械臂进行极限贴边清洁。

还支持清洁方向自动切换，能够精准祛除地板拼接缝处的脏污。

面对复杂的家装环境，单线结构光测距＋RGB 识别的方式，新增顶部 TOF 模组，毫米级感知上方空间，可识别 26 类 108 种物体类型，同时针对不同障碍物进行策略化避障。

比如，对粉尘强力清扫，遇液体或湿污渍则升主刷、关风机，小水量拖地防扩散。重污处，它会划小区域井字形清洁，确保深度处理，脏污地图实时显示，清洁记录随时查。除井字形清洁，还会复拖重污区，提升效果。黑暗环境下，还可打开白色补光灯识别。

脏污复拖 - 井字形清洁四、综合体验篇

上文提及到的 RGB 摄像头，因此石头 P20 Ultra 本身也支持视频通话等一系列进阶功能。例如，借助机身集成的麦克风，用户可与家人进行远程视频通话，实现双向语音交流。

通过石头 App，它还能化身为远程移动摄像头。配合遥控操作，用户可远程实时查看家中状况，这在一定程度上满足了用户的安防需求。

此次石头 P20 Ultra 的 AI 省心模式升级到了 3.0 版本，宠物模式也升级到 3.0 版本。新增勿扰时段内自动低档低噪模式，在清洁过程中，用户能够随心在多种模式下自由切换。

值得一提的是，石头 P20 Ultra 引入了 RRmind GPT 智慧交互大模型，并全面接入 DeepSeek - R1。

好家伙，DeepSeek 真的是无处不在，从手机到电视，竟然都发展到了扫地机器人。也正是 DeepSeek 的加持，石头 P20 Ultra 深度思考能力实现了即问即答，语音控制能力更是得到了进一步升级，支持更复杂的模糊指令、指令等语音操作。

最后，在基站方面，石头 P20 Ultra 搭载了全能高温自清洁基站 2.0。该基站集基站自清洁、80 ° C 高温除菌洗布、自动集尘等 8 大功能于一身，支持 170 天免维护自清洁。

拖布自清洁前、自清洁后

值得一提的是，基站内部的清洁盘可整体拆卸，方便清洁和维护。清洁盘内部配备 " 雨刷 " 结构，启动时如同汽车雨刷，能彻底清理清洁盘底部及缝隙中的污垢。

结语

石头 P20 Ultra 的发布，让笔者再次深切感受到扫地机器人行业的激烈竞争。诸如升降 LSD、7.98cm 超薄机身、22000Pa 大吸力等旗舰配置的加入，使得原本就主打性价比的 P 系列拥有了更高的性价比。

3999 元起（国补仅 3400 元起）的石头 P20 Ultra，绝对是接下来消费者很难拒绝、无法绕开的选择了。

简而言之，石头 P20 Ultra 是一款既能升降又能越野的扫地机，在 3K 价位段内，拥有 5K 档位以上的旗舰大吸力，解决了进不去、出不来的清洁难题。

对于如果预算充足的小伙伴，笔者当然推荐一步到位的石头 G30 系列；但如果你追求性价比，希望以更少的预算体验到接近 G30 系列乃至行业 5K 价位段产品的旗舰体验，那么无需纠结，石头 P20 Ultra 无疑是最合适的选择。