作者 | 陈骏达

编辑 | 心缘

一个 AI 实验室，走出 15 位创业者，12 家知名 AI 创企，这是什么水平？

智东西 3 月 14 日报道，昨日，加州大学伯克利分校教授 Pieter Abbeel 在社交媒体平台上发文，盘点了从他实验室走出的 15 名知名 AI 创企创始人或联合创始人。目前，这些创业者所创办的 12 家企业估值达到3700 多亿美元（约合人民币 2.67 万亿）。

这份名单中不乏许多熟悉的人物，如OpenAI 联合创始人 John Schulman、AI 搜索引擎创企 Perplexity 创始人 Aravind Srinivas等。

华人在名单中的比例达 1/3，包括机器人创企 Covariant 创始人 Peter Chen 和 Rocky Duan、图像生成创企 Ideogram 创始人 Jonathan Ho。此外，Abbeel 的在读博士生Philipp Wu、Fred Shentu也正在创业，不过企业仍处于隐身状态。

带出这批优秀学生的 Abbeel 自身经历也十分丰富，横跨学界、产业界、投资界。学术研究方面，Abbeel 是机器人深度强化学习领域的大牛，目前担任伯克利机器人学习实验室主任、伯克利 AI 研究实验室（BAIR）联合主任。

Abbeel 有多段创业经历，2014 年，他联合创办了 AI 教育软件公司Gradescope，并于 2018 年成功出售（价格未披露）；2016 年，他短暂地在刚刚成立不久的 OpenAI 工作了一段时间。

2017 年，他与几位学生创办了机器人创企Covariant（2023 年时，估值为 6.25 亿美元），去年 8 月，包括 Abbeel 在内的 3 位 Covariant 创始人加入亚马逊，并将公司的模型技术授权给亚马逊。

在创业之余，Abbeel 还加入了以 AI 投资为主线的风投基金AIX Ventures，担任创始投资合伙人。目前，这家风投已经成功押中了 Hugging Face、Perplexity、Weights &Biases 等知名 AI 创企。

以下是这位加州大学伯克利分校名师带出来的 15 名优秀 AI 创业者的履历：

1、John Schulman

Schulman 在加州大学伯克利分校获得了电子工程和计算机科学博士学位，他与 Abbeel 合作，探索了强化学习的应用。

2016 年左右，Schulman 与其他人共同创立了 OpenAI。在 OpenAI，他领导了强化学习团队，并参与开发了 ChatGPT，在 2022 年 -2024 年担任后训练团队的联合负责人，还短暂地管理了对齐团队。

2024 年 8 月，Schulman 离开了 OpenAI，加入了竞争对手 Anthropic，理由是为了专注于 AI 对齐并重返技术工作。2025 年 2 月，舒尔曼离开 Anthropic，加入了前 OpenAI 首席技术官 Mira Murati 的新创业项目。

2、Aravind Srinivas

Srinivas 于 2017 年从印度理工学院毕业，并前往加州大学伯克利分校深造，于 2021 年获得计算机科学博士学位。博士期间，他专注于计算机视觉、对比学习和使用 Transformer 进行图像和视频生成。

2022 年，Srinivas 与其他人共同创立了 Perplexity AI，这是一家专注于 AI 驱动的对话式搜索引擎的公司。Perplexity 的目标是通过提供直接答案而非链接来革新搜索体验，目前，Perplexity 的估值已达 150 亿美元。

在创立 Perplexity AI 之前，Srinivas 曾在 OpenAI、DeepMind 和 Google 等知名 AI 企业担任研究实习生或研究科学家。他在这些职位上参与了多个高影响力的 AI 项目，包括 DALL-E 2 的开发。

3、Deepak Pathak

Pathak 于 2014 年毕业于印度理工学院，随后在加州大学伯克利分校获得了计算机科学博士学位，他专注于 AI、计算机视觉和机器人技术的交叉领域。

博士期间，Pathak 联合创立了 VisageMap，一家专注于面部识别技术的初创公司。该公司后来被 FaceFirst 收购，价格未披露。

2023 年，Pathak 与 Abhinav Gupta 共同创立了 Skild AI（现估值 40 亿美元），这是一家致力于开发通用机器人操作系统的公司。Skild AI 的目标是打造一种能够让机器人在不同环境中自主学习和适应的 AI 平台。

4、Chelsea Finn

Finn 在麻省理工学院（MIT）获得了电气工程和计算机科学的学士学位。随后，她在加州大学伯克利分校获得了计算机科学博士学位，师从 Abbeel 和 Sergey Levine。

去年 5 月，Finn 和 Levine 联合创办了具身智能创企 PI（Physical Intelligence），目标是开发一套 " 为各种机械设备添加高级智能的软件 "，最终构建可以控制任何机器人执行任何任务的通用 AI 模型。目前，PI 的估值约为 24 亿美元，投资方包括 OpenAI 与红杉。

Finn 还在斯坦福大学担任助理教授，研究方向包括机器学习和机器人控制。她曾在谷歌大脑工作，并开发了多种机器学习算法。

5、Sergey Levine

Levine 是加州大学伯克利分校的助理教授，专注于机器学习和强化学习算法的开发，与 Abbeel 一样，他也是强化学习领域的领军人物之一。

他在个人官网介绍，自己的研究领域是用于决策和控制的机器学习，重点是深度学习和强化学习算法，研究应用于自主机器人、车辆、计算机视觉和图形学。

Levine 开发了结合感知和控制的深度神经网络策略的端到端训练算法、用于逆强化学习的可扩展算法、深度强化学习算法等。自 2020 年以来，他的影响力不断提升，论文总被引量超过了 17 万次。

6、Roshan Rao

Roshan Rao 是 AI for Science 创企 EvolutionaryScale 的联合创始人。他曾在 Meta AI 工作，并在加州大学伯克利分校完成了博士学位，师从 John Canny 与 Abbeel。

EvolutionaryScale 是一家共益公司，这一架构与 Anthropic 一致。他们希望通过与科学界合作，以及开放、安全和负责任的态度，开发 AI 技术并促进生物学研究。

7、Aditya Grover

Grover 在斯坦福大学完成博士学位，后进入加州大学伯克利分校完成博士后研究。目前，他是加州大学洛杉矶分校计算机科学的助理教授，主要研究生成模型和顺序决策的交叉领域，并希望将这项研究应用于气候保护。

2024 年，Grover 与他人联合创办了 Inception Labs，这家公司打造了一款专为美国移民流程设计的 AI 移民软件 Infinity，支持从护照、签证、教育证书等文件中提取信息，完成表格与移民申请文书。

8、Peter Chen（陈曦）

陈曦在加州大学伯克利分校完成了本科与博士学业，后加入 OpenAI 工作，主要研究深度生成模型。2017 年，在导师 Abbeel 的带领下，他和几名同学共同创立了机器人创企 Covariant，打造机器人基础模型。

Covariant 的核心技术被称为 "Covariant Brain"，用于研究如何让机器人抓取任何 SKU 或物品。该公司的目标是通过 AI 使分拣机器人能够更好地识别、抓取并放置任何物品，主要应用于仓储物流和快递分拣自动化领域。

在多轮融资后，Covariant 公司的估值为 6.25 亿美元。2024 年 8 月，Covariant 的 3 位创始人加入亚马逊，其中包括陈曦，他的新职务是亚马逊前沿 AI 和机器人实验室技术负责人。这笔交易的细节目前尚未对外披露。

9、Rocky Duan（段岩）

段岩是陈曦本科和博士阶段的同学，也曾在 OpenAI 工作，他的主要研究方向是强化学习、机器人技术、无监督学习和元学习，曾发布开源强化学习算法开发、评估框架 RLLAB。

目前，段岩在亚马逊前沿 AI 和机器人实验室担任资深首席应用科学家，为机器人构建智能软件和算法。

10、Misha Laskin

Laskin 在芝加哥大学获得了理论物理学博士学位，后在 Abbeel 指导下于加州大学伯克利分校完成了博士后研究，专注于深度强化学习和无监督学习。

Misha Laskin 是 Reflection AI 的联合创始人兼 CEO，这家公司专注于开发超智能自主系统，目前的切入点是自主编码技术。

该公司已获得 1.3 亿美元的资金支持，估值约为 5.5 亿美元，投资者包括红杉、CRV、Lightspeed Venture Partners 等。

11、Jonathan Ho

Jonathan Ho 于 2020 年在加州大学伯克利分校完成博士学业，主要研究无监督学习和强化学习技术。

2022 年底，他创办 AI 生图创企 Ideogram（现估值 5 亿美元），该公司开发的技术尤其擅长生成包含复杂文本的图像。在创业前，Jonathan Ho 在谷歌从事扩散模型研究，是谷歌 Imagen 图像生成模型的开发者之一。

12、Ajay Jain

Ajay Jain 本科毕业于麻省理工学院，后在加州大学伯克利分校获得硕士和博士学位。

2022 年，Jain 联合创立了视频生成创企 Genmo AI，担任 CTO。2024 年 10 月，Genmo 发布开源视频生成模型 Mochi 1 预览版，这款模型在发布时成为了开源视频生成模型的 SOTA。

Jain 曾在谷歌大脑团队担任研究员，研究扩散模型和生成神经辐射场，也曾于 Uber、Facebook 实习。

13、Ariun Singh

从 2006 年 -2016 年，Singh 在加州大学伯克利分校完成了从本科到博士的学业，期间与导师 Abbeel 共同创办 AI 教育创企 Gradescope，主要使用 AI 技术帮助教师更快更好地完成评分。

2018 年，Gradescope 被出售给论文查重系统 Turnitin，价格未披露。

14、Philipp Wu

Philipp Wu 目前在加州大学伯克利分校攻读博士学位，预计将于 2026 年毕业，研究兴趣为通用机器人，研究领域涉及强化学习、无监督学习和机器人技术的交叉融合。他在伯克利机器人学习实验室与 Abbeel 合作，研究一种低成本的安全机械臂。

15、Fred Shentu

Fred Shentu 目前在加州大学伯克利分校攻读博士学位，主要研究机器人技术、计算机视觉和机器学习的交叉领域。本科毕业后他并未立刻继续深造，而是加入 Covariant 担任创始工程师。

Abbeel 在推文中称，Fred Shentu 与 Philipp Wu 正在创业，不过这家创企处于隐身状态。