手机中国 03-17
特斯拉自动驾驶被假路墙“骗”了 实测证明激光雷达更优
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【CNMO 科技消息】据外媒报道,特斯拉 Autopilot 系统在一次测试中,面对一个假路墙时未能识别并撞了上去。这次测试再次引发了关于特斯拉仅依赖摄像头而非混合传感器方案(如激光雷达)有效性的讨论。

大多数开发自动驾驶技术的公司通常会结合使用多种传感器,包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器。然而,特斯拉选择了只依靠摄像头的方式,并且已经从其车辆中移除了雷达,甚至停用了已安装的雷达设备。由于特斯拉的系统仍停留在 2 级驾驶员辅助级别,这一策略的效果尚未显现。

马斯克曾表示,一旦解决了自动驾驶的问题,特斯拉将能比竞争对手更快地扩展市场,因为其视觉加神经网络系统模仿人类驾驶方式,能够适应各种道路条件。不过,有人认为这种说法存在问题,特别是考虑到马斯克曾提到特斯拉实现了 "5 级自动驾驶 ",意味着可以在任何条件下运行,而摄像头在这种情况下存在局限性,这些问题可以通过激光雷达解决。

YouTuber Mark Rober 最近的一个视频展示了这个问题:视频中,Rober 让一辆处于 Autopilot 模式下的特斯拉 Model Y 与使用激光雷达系统的车辆进行了一系列对比测试。特斯拉能够在多种情况下识别并避开障碍物,但在大雾或大雨等恶劣天气下表现不佳。相比之下,激光雷达系统在这些条件下表现更好。

最后一个场景是一个画有假路的墙壁,这个不现实的设计是为了展示摄像头与激光雷达之间的差异:摄像头依赖于对障碍物的视觉感知,而激光雷达或雷达则基于实际数据检测障碍物。简单来说,激光雷达不会被表面图案欺骗,它们只关心是否存在障碍物。

尽管摄像头可以完成很多任务,但不可否认的是,用激光雷达可以使系统更加安全。马斯克曾在私信中承认高分辨率雷达可能优于纯视觉系统,但他认为这样的雷达不存在。

目前,特斯拉的汽车还无法实现马斯克所说的 "5 级自动驾驶 ",甚至 4 级也值得怀疑。虽然激光雷达成本较高,但现在它们已经有了很大改进并且价格下降,但马斯克长期以来对激光雷达持强硬立场,难以承认自己的选择可能不是最优解。

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