3 月初吉利发布了千里浩瀚智驾系统，要将整个集团的智驾实力整体提升。作为吉利旗下的高端品牌，极氪在昨晚的发布会上也宣布了千里浩瀚的更进一步应用。

千里浩瀚智驾系统，按等级分为 H1、H3、H5、H7、H9，极氪未来将主要以 H7 和 H9 为主。H7 支持全场景车位到车位智驾和 G-AES 通用障碍物连续自动避让功能，H9 为 L3 级智驾，搭载双 Thor 芯片，算力打 1400TOPS，实力目前在业内屈指可数，将在极氪 9X 首搭。

值得一提的是，目前在售的极氪千里浩瀚智驾产品均采用双 Orin-X 芯片 + 激光雷达，算力达 508TOPS，因为极氪认为更高的硬件实力储备，更有利于日后 OTA 提升智驾的性能。除了车端的硬件优势，极氪还有目前全行业最高的算力储备，达到 23.5EFLOPS（占全国 2%），以及 750 万辆、日均 2 亿公里的真实工况数据，意味着智驾大模型的学习、计算数据丰富、算力强大。另外，端到端 Plus 架构升级为了一段式端到端大模型，将感知、预测、规划和决策打包成一个整体，让智驾更像老司机。

所以总结一下，极氪的千里浩瀚智驾有四大基础优势，一是标配的硬件水准高，二是算力高，三是数据量大，四是大模型先进。落实到具体应用上，就是目前已经能实现 G-AES 通用障碍物连续自动避让功能、全场景车位到车位智驾。

极氪官方演示了 G-AES 的一个典型应用场景，高速行驶时前方车辆紧急避让且后方有车辆跟随，G-AES 系统可实现连续二次紧急避让，不仅能避开事故车辆，还能继续绕开路障等。据官方公布的信息，该 G-AES 可识别的最小精度大约是泡沫箱大小的异形障碍物，工作支持最高时速 130km/h，不论白天、黑夜、雨天还是强逆光等环境都能正常工作。

而满血版的车位到车位智驾则打通了环岛、掉头、可变车道、高速 ETC、路口待行待转区等所有卡点，且支持各种窄车位（含机械车位）的自动泊车，无网无 GPS 的地下车库也难不倒它。在车库难免会遇到预选车位被占用的情况，此时系统可就近寻找替代车位，也支持寻找离电梯口最近的车位。另外，自动泊车结合极氪充电站的机器人，可实现自动泊车 + 自动充电。

L3 级别的千里浩瀚 H9，除了有自研自制的智驾域控制器和双 Thor 智驾芯片（总算力 1400TOPS），还将采用 ZEEA 3.0 中央集成式数字架构，端到端响应速度提升 50%，搭载 1 个长距离激光雷达和 4 个 dToF 补盲激光雷达，且中央计算大脑、线控转向、数字化底盘安全双备份。

极氪表示，今年 4 月将开启推送车位到车位功能，6 月底开启推送 G-AES，今年内开启推送停车场漫游，今年第三季度开启泊车代驾充电服务的测试。