实地探访无人机配送，感受城市新时速

作者／   IT 时报记者   钱立富

编辑／   潘少颖   孙妍

"2567，发起配送 "

"3177，发起配送 "

……

指令下达后，两架美团无人机的桨叶快速转动，随即 " 旱地拔葱 "，迅速升至一定高度，朝互联宝地和黄兴公园飞去。无人机下方挂载着餐箱，里面是顾客下单购买的餐品、饮品等。

美团无人机的起飞点位于五角场合生汇六楼露天平台，《IT 时报》记者来到这里时正值中午用餐高峰，现场无人机起降繁忙，工作人员忙碌不停，充电、插电、餐品打包、餐盒称重、打印标签、挂载餐盒、下达起飞指令…… " 每天大概配送 200 多单，尤其是中午到下午茶这段时间，比较繁忙。" 现场工作人员刘先生告诉《IT 时报》记者。

" 空中外卖 " 在上海已见怪不怪，美团无人机现已开通从合生汇至黄兴公园、互联宝地等多条常态化航线。放眼全国，截至 2024 年 12 月，美团无人机已在北上广深等城市开通 53 条航线，并累计完成订单超 45 万单。

" 空投美食 " 成新时尚

" 这里有两个起飞点、一个降落点，平常有 7 架无人机执飞，多的时候有 12 架。" 在合生汇六楼露天平台起降点，刘先生介绍。

说话间，天空中传来轻微的嗡嗡声，" 无人机回来了 "。很快，无人机出现在降落点上空，细微调整之后，精准落在一平方米左右的降落点内。刘先生走进场内，将无人机搬至其他地方，让后续其他无人机降落，同时将无人机内的两块电池取出，放到充电柜内，" 为了

确保安全，无人机每次飞行之后，我们都会充电。"

下午 1 点，手持工作终端上收到 " 取餐员已经取货 " 的消息提示，刘先生赶紧从充电柜中取出两块充满电的电池，走到起飞点，为无人机上电。

取餐员到达现场后，两人一起将折叠的餐箱打开，将餐品放入其中，然后对餐盒称重，" 要确保重量在 2400g 之内 "。随后打印出标签，经过手持终端扫码后和无人机进行配对。

做完这些动作后，刘先生拿着餐箱走到起飞点，通过手持工作终端下发 " 挂箱 " 指令，无人机会将餐箱固定在机腹下方。

" 发起配送 " 的指令下达后，无人机转动桨叶起飞，同时从云端接收航线数据，然后飞往目的地。

在无人机快要到达目的地时，接收餐箱的货柜会接收到指令，进而打开顶盖，迎接无人机降落，" 平时，顶盖都是关闭的，防止雨水或者其他物体进入其中，只有接收到指令后才会打开 "。无人机下方的摄像头会通过识别收餐终端上的二维码，进行精准降落，确保安全后解锁餐箱，而后起飞返回位于合生汇的起降点。

4.6 公里仅需 9 分钟

无人机 " 外卖小哥 " 的配送效果到底如何？

离开合生汇广场后，记者来到 4.6 公里外的互联宝地园区，这里集聚了一批互联网、人工智能和文化创意企业。园区 T6 栋附近处，伫立着一排美团外卖柜，中午时分，这里忙碌异常，送餐、取餐络绎不绝。

这里还有一个外形独特的 " 外卖柜 "，确切地说，这是美团的无人机空投柜，去年 10 月，美团在这里开通无人机配送服务。无论是 Manner 的芝士拿铁、霸王茶姬的伯牙绝弦还是鲜得来的排骨年糕，都能从天而降。

从五角场合生汇到互联宝地，电动自行车骑行时间约 15 分钟，但是骑手配送的时间远超于此。" 我们是好几单一起送，要去不同的商家取餐，加上途中送餐时间，从合生汇送餐到互联宝地，高峰期我们可能需要 30 多分钟。" 一位正好在互联宝地送餐的外卖小哥说道。

在《IT 时报》记者下单购买之后，美团 App 实时显示订单进展情况：13 点 55 分，" 商家已出餐，无人机取货员取货中 "；13 点 57 分，" 无人机取货员正赶往起飞点 "；14 点 02 分，" 无人机等待起飞，货品正在登机 "；14 点 03 分，" 无人机正在送货 " ……

App 页面实时显示无人机位置信息，14 点 11 分，无人机出现在记者视野中，并很快飞至空投柜上方。空投柜随即打开顶盖，接收无人机投递的餐盒。

14 点 12 分，《IT 时报》记者收到订单已由无人机送达的短信和语音提示，在外卖柜屏幕上输入手机尾号后成功取餐。

从无人机 " 拿到 " 外卖到送达目的地，4.6 公里的距离只需要 9 分钟，这样的速度远超人工方式。

" 很高效，不会出现因为交通拥堵或其他因素而导致外卖超时。对于部分饮品来说，送餐时间长会影响口感，我觉得无人机在这方面大有用武之地。" 互联宝地一位使用过无人机配送服务的人士说道。

多天候、高安全、低噪音

" 麻雀虽小，五脏俱全 "，在合生汇六楼露天平台，美团无人机起降点占地面积并不大，但设备一应俱全，可以测量风速、光照、雨量、监控现场环境，还有智能充电柜、移动控制站等。

更关键的是，无人机在迭代升级之后，变得更先进、更强大。" 去年开始，我们全面使用第四代美团无人机。" 现场工作人员介绍。

据介绍，第四代无人机可在 10 分钟内将 2.4 公斤重的物品安全配送给 5 公里范围以内的客户，能够在山地平原、景区、水域、城镇郊区甚至复杂的城市楼宇场景内实现安全飞行。

遇到恶劣天气时，无人机是不是就 " 无能为力 " 了？工作人员介绍，在 6 级风速、中雨中雪、弱光、-20 ℃— 50 ℃温度等条件下，第四代美团无人机依然可以正常配送，在寒冬酷暑中风雨无阻。

美团无人机得以实现自主飞行，主要是具备了高精度高鲁棒的导航定位、感知避障、三维视觉建图和规划控制等能力。

鲁棒自适应飞控是美团无人机实现安全可靠自主飞行的基础，团队为此耗费了两年多时间进行重构自研；无人机的感知能力，主要通过立体环绕机身的摄像头及数颗毫米波雷达，辅以自建的 3D 高精地图实现；为了让无人机能够稳定协同作业，美团还专门打造了一套空中调度系统，配合自动化调度系统为服务区域内的无人机自动规划航线，安排派送任务。

出于安全考虑，美团无人机采用动力冗余设计，两块电池互为冗余备份，单电池也可完成飞行，而且搭载智能降落伞，在紧急情况下触发，会先断掉动力输出，然后开伞，保障降落伞绳不被缠绕。

为了降低无人机噪音给周边用户带来的影响，美团第四代无人机采用三叶桨设计，桨叶边界层流动控制技术能抑制桨叶表面湍流度，让噪音降低 50%。从《IT 时报》记者现场体验来看，无人机起飞降落时噪音在可接受的范围内，大致与人们稍大声交流时的声响相当。

排版／ 季嘉颖

图片／ IT 时报

来源／《IT 时报》公众号 vittimes

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