行星滚柱丝杠被视为人形机器人的 " 关节 " 与 " 肌腱 "，用于实现旋转与直线运动的转换。其应用于人形机器人关节驱动和运动控制，如手臂、腿部以及灵巧手等，是实现精准移动和稳定支撑的重要部件。从产业链人士处获悉，按照当前的价格标准，在一台人形机器人中，丝杠的价值量占比约为 20%。目前双林股份、五洲新春等多家上市公司已纵向切入行星滚柱丝杠业务，但该赛道尚属蓝海阶段，头部供应商尚未形成。与人形机器人本体厂商一样，供应链还处于小规模试错、" 投石问路 " 阶段。但是，随着人形机器人的生产节奏渐趋明确，在尺寸与性能之间实现更好平衡、成本更低的丝杠产品，有望获得更大竞争优势。（上证报）