去年四月份，云鲸发布了其面向高端市场的旗舰，逍遥系列，并带来首款机器人——逍遥 001，通过搭载 AI 双目、逍遥 AI 大模型，给我们留下了比较深刻的印象。

时隔一年，云鲸逍遥系列升级迭代带来了逍遥 002，在延续 AI 这一亮点的基础上，对包括清洁在内的多项能力进行了升级。我们编辑部近期收到这款产品，并进行了一段时间的体验，接下来我们就来看看逍遥 002 是否能超出你的期待。

履带式拖布很有创意，效果如何？

我们先来聊聊逍遥 002 身上最大的升级点，那就是履带式拖布设计。

在扫地机器人发展的这些年里，扫地机器人的拖布结构经历了不小的发展变化。从最初单片平板拖布，到双片圆盘式拖布，再到源自洗地机的滚筒式拖布，扫地机器人厂商绞尽脑汁努力在提升拖地清洁效果上。

作为首款产品就主打拖地功能的云鲸，在逍遥 002 身上充分展现了这些年他们在行业内的技术积累，直接拿出了履带式拖布设计这个大杀器。

在我们看来，履带式拖布设计其实有些相似滚筒拖布的升级版，通过履带式的结构，获得了相比滚筒式拖布更大的接触面积。更大的面积，意味着在清洁过程中，拖布与地面有更长的接触时间，这就为更高的清洁效率奠定了基础。

当然，这个履带式拖布是我们肉眼可以直接看到的部分，而在这背后我们看不到的地方，实际上包括了逍遥 002 整个热活水循环清洁系统。除了拖布之外，机身内部还包含了双水箱系统，包括清水箱和污水箱，以及 16 个均匀分布的喷水孔和恒压污水刮条。

在整个清洁过程中，逍遥 002 先用清水通过 16 个喷水孔打湿拖布，然后拖布施加 12N 的下压力去清洁地面，再之后恒压污水刮条会将污水污渍刮下，通过高压气泵回收到污水箱，然后拖布再次被清水打湿清洁，循环往复。

除此之外，逍遥 002 清洁系统还有许多小细节去增强拖地效果。比如说，16 颗喷水孔是采用了倾斜设计，目的是防止被干垃圾脏污堵塞。另外履带拖布前进方向是与机器人前进方向呈相反设计，这样一方面可以加大摩擦力，另外一方面也可以防止拖布将很多污渍堆叠到拖布前方。

说了那么多，那它的清洁效果，能够有多出色呢？我们来看下实测效果。

没错，逍遥 002 在清洁地面污渍时，行为逻辑很显然和其他扫地机器人不一样。它通过身上的传感器检测到地面有重污后，并不会直接朝上去清洁，而是采用了后退式的清洁，让履带式的拖布最先清洁到污渍。

不得不称赞一下逍遥 002 的这种清洁方式，污渍不仅能够很轻松地被清洁掉，而且扫地机器人的轮子、边刷也不会沾染到液体污渍，不会出现清洁一遍之后，机器边刷轮子又变得脏脏的情况。

所以说，逍遥 002 的拖地清洁，不仅仅是硬件上有履带式拖布的升级，而且还有算法上的行为逻辑升级。软硬结合，逍遥 002 带来了超出预期的拖地效果。

可能会有小伙伴有疑问，履带式拖布会不会无法清洁边角？这个大家也不用担心，逍遥 002 的履带拖布支持无级延边外扩，当遇到墙边墙角时，拖布便会自动向外扩展出一段距离，然后实现贴边清洁。

全场景清洁能力大升级

毛发清洁一直都是许多用户头疼的问题。清洁毛发时，扫地机器人最容易缠绕的地方，就是边刷与主刷。那么云鲸逍遥 002 是如何解决毛发缠绕问题的呢？

在看到逍遥 002 扫地机器人的底部时，最吸引我的除了履带式拖布，那就是变了样的主刷和边刷。

首先来看边刷，逍遥 002 的两侧边刷非常特殊，两侧边刷均有两根刷子，但是都各有一根是可以灵活转动的，这样通过边刷刷毛的正转张开、反转合并，毛发就能够在这种张合之中脱落下来，然后被主刷卷入。

相信细心的小伙伴也看到了，右侧边刷竟然一根长一根短？这又是怎么回事？这是因为右边刷要清洁边角，所以设计了一根更长的刷子来深入边角清洁。遇到边角清洁场景时，边刷会进行反转清洁，被延长的一侧边刷能够轻松覆盖边角并将边角垃圾收拢至集尘口。

然后再来看主刷，逍遥 002 采用了气旋导流式滚刷，这是在之前单悬臂防缠绕滚刷的基础上再一次升级。简单来说，它采用了一个单悬臂的结构，能够确保毛发从滚刷的一端脱落，最后再借助最高 22000Pa 大吸力吸入，避免了毛发的缠绕。

当然，设计看起来很有巧思，那么对毛发的清理测试表现又如何呢？

清洁完毛发，主刷边刷无缠绕

可以看到在测试中，逍遥 002 在清洁大量毛发时，依然可以迅速将其暴风吸入，而且边刷、主刷都没有毛发的缠绕残留。这样的清洁表现，绝对也能够让有宠家庭比较满意，掉落在地上的毛发有了应对之法。

另外在体验中，这 22000Pa 的超大吸力让扫地机器人对一些颗粒物的吸取效果表现也非常不错，不用太过担心有些颗粒物无法吸取。

这特别设计的边刷也很有意思，在边角清洁的时候，右侧边刷会反向旋转，扫地机器人也会额外多停留几秒，确保边角的垃圾能够被清洁干净。

此外逍遥 002 还有两个场景下的表现令人印象深刻，首先是它极强的越障能力。

当逍遥 002 在识别到需要跨越的障碍物后，它便会主动减速然后智能抬起双轮，实现最高 4cm 的越障高度。当双轮抬起的时候，如果你细心听，还可以听见机械发出的声音，十分带感。4cm 高的越障能力，也意味着它可以更加轻松脱困，从容面对更多复杂环境。

逍遥 002 还对地毯清洁有一套，毕竟它拥有最高 22000Pa 大吸力，通过负压增吸可以更好地清洁地毯上的垃圾。无论是长毛地毯、短毛地毯还是吸水地毯都能够轻松应对。

另外 App 上还可以设置优先清洁地毯的选项，让扫地机器人优先保持拖布干燥时清洁地毯，避免打湿地毯，同时还可以开启地毯深度清洁，让扫地机器人横竖两次清洁地毯，提升清洁效果。

处处都有 AI 体验

作为行业内最先将双目识别技术与 AI 大模型结合的企业，云鲸逍遥系列的避障体验达到了全新高度，实现了从 " 感知 " 到 " 决策 " 全链条智能化。逍遥 002 采用自研仿生 AI 双目，前面拥有两颗 RGB 镜头，配合 AI 算法，能够识别超过 200 种物体，无论是大型家具还是地面垃圾，识别都非常准确。

由于采用了嵌入式 dToF 激光雷达设计，因此逍遥 002 不像上一代有凸出的一部分，95mm 的机身能够更加轻松进入到低矮空间中。

另外在体验中，我们还发现，当逍遥 002 进入到沙发底部这种比较黑暗的环境中时，其前置照明灯会打开，让摄像头更容易识别黑暗中的环境。

当然，通过双目视觉识别技术，以及超高精度的 AI 视觉识别能力及脏污传感器，扫地机器人还可以根据脏污类别去主动切换清洁模式，以实现更好的清洁效果。在 App 中，你还可以看到扫地机器人又识别到了什么污渍，甚至它还能够拍摄下来。（当然，也可以手动关闭拍摄功能。）

由此逍遥 002 上带来了鲸灵托管 4.0。以往我们清洁时，需要选择一下清洁时的各种参数。其实很多时候，我们自己也不清楚地面到底有多脏，适合什么参数。

而鲸灵托管 4.0 可以根据视觉、传感器等多方面的信息，通过 AI 大模型去基于环境条件分析应该进行怎样的清洁模式，完全就不用我们自己再去思考，只需要一键按下去让扫地机器人清洁即可。

当然，如果你连 App 都不想打开。那么逍遥 002 还支持 NarGPT 多模态大模型，你可以唤醒它进行清洁，它也可以理解一些模糊意图，非常适合家里的小孩子或者老人去使用，降低他们的使用门槛。

甚至云鲸还基于语音交互做了一个对暗号功能，你可以单独设置多个暗号，当你说出对应的暗号后，扫地机器人就可以执行对应的清洁命令。比如说我设置的暗号时 " 全军出击 "，那逍遥 002 就会回我 " 还有五秒到达战场 "，然后执行全屋鲸灵托管扫拖同时任务。

基站够全能

作为自清洁扫地机器人的行业首创者，云鲸开创了自清洁基站，在此后多年，基站的升级成为了各大扫地机厂商卷的主要方向之一。基站的核心作用，大家都知道，就是洗拖布和集尘。先来说说洗拖布，现在许多基站都可以实现热水洗拖布，而逍遥 002 的特点是动态热水洗拖布。为什么要动态热水洗拖布呢？

因为污渍的成分不同，不同热水的清洁效果也不一样，云鲸逍遥 002 会根据脏污的检测结果，动态调温去清洁污渍，提升清洗拖布的效率。

不仅是清洗拖布，在拖布洗干净后，基站还会再给拖布注水，然后将水抽至污水盒内，再配合内置搅拌电机，把污水盒再清洁一遍。从管道到拖布到污水盒的清洁，逍遥 002 都考虑到了。

集尘功能方面，逍遥 002 也给了我惊喜。首先是它 2.5L 的尘袋真的很大，这意味着你可以更轻松，很长时间才需要换一次尘袋，同时也减少了耗材支出。

另外之前我也遇到过尘袋吸入潮湿垃圾的情况，造成尘袋长时间发霉发臭。而逍遥 002 的尘袋则是拥有 40 ℃的热风干燥功能，可以让尘袋保持干燥状态，抑制细菌，这点真的是想得太周到了。

逍遥 002，一款足够让人省心的洗地机器人

总的来说，云鲸逍遥 002 给我的惊喜还是蛮多的，特别是在拖地方面的表现，通过履带式拖布加上后退式的拖地行为逻辑，带来了超出预期的清洁体验。毫不夸张地说，这就是我目前体验过拖地效果最好的扫地 & 洗地机器人。

此外它独特的边刷与主刷设计，加上 22000Pa 超大吸力，对于日常垃圾，特别是毛发的清洁也非常到位。再加上全能基站，以及 AI 在清洁方面的应用，逍遥 002 给人一种非常省心的感觉。家里需要清洁？一键或者一句话让逍遥 002 清洁就好啦！