作者：牛皮酱 Monyo

叨叨几句

大家好鸭，我是牛皮酱，拥有 4 套房自装经验的老司机，热衷于分享我踩过的坑和拔过的草，希望我的文章可以为宝子们带来帮助，点点关注不迷路！

在智能家电清洁领域，扫拖机器人和洗地机一直是备受关注的明星产品。作为一个时刻想着躺平的 " 懒人 "，本着能不做就不做的原则，为了解决地面清洁的麻烦，入手体验了不少扫地机和洗地机。但是，在我的长期使用下来，依然没有找到理想的清洁机器，扫拖机的拖地清洁能力实在有限，地面上的很多污渍很难彻底清洁，而洗地机虽然洗拖清洁能力更强，需要人为操作，无法彻底解放双手。有时候我会想，如果能够把洗地机和扫拖机的功能结合在一起，那不就能够完美解决我的问题了吗？

嘿，真是想啥来啥，云鲸推出了 2025 旗舰扫拖机——云鲸逍遥 002，它针对扫拖机的清洁弱点进行了史诗级加强，比如创新地将扫拖机的托盘升级为履带拖布，增加了热活水清洁功能等等。那么，咱们就带着试试看的心态，上手体验了一下云鲸逍遥 002，经过这段时间的深度体验，让我深深感觉到这已经不是一款单纯的扫拖机了，就相当于一台扫地机、一台洗地机、一台地毯除尘机三合一，质价比直接拉满。当然，光说不练假把式，咱们一同来看看，这款扫拖机究竟有多给力。

1 热活水与履带加持，搞定顽固污渍

以往我在使用扫拖机的时候，总觉得拖地功能是属于附加功能，主要是因为圆盘拖布的清洁效果相比正儿八经的拖地差不少。如果遇到果酱、酱油、宠物粪便等带有黏性的东西，非但擦不干净，还可能会被拖布弄得到处都是，实在是让人揪心。云鲸逍遥 002 在拖布方面做出了大胆的创新升级，大亮点在于抛弃了传统的圆盘拖布，升级成了履带式拖布。履带式拖布让云鲸逍遥 002 看起来像是从 " 装甲车 " 升级为了 " 坦克 "，具备更强的 " 战斗力 "。

从清洁的角度来看，相比圆盘拖布，云鲸逍遥 002 的履带式拖布的一大优势是拖地面积足够大，实测拖布长度为 27cm，并且拖布中间没有缝隙，在拖地的时候能够一步到位拖干净，不会留下 " 漏网之鱼 "。

不但如此，云鲸逍遥 002 的履带式拖布采用的是超纤材质，细腻程度堪比咱们洗脸用的毛巾，同时具有很棒的吸水效果，拖地的过程中能够充分吸收地面上的水分，拖地后几乎就是干燥的，不易留下水痕，南方的小伙伴可太需要这样的功能了。

云鲸逍遥 002 的拖布支持 12N 下压清洁功能， 同时在拖地的过程中，拖布是始终沿着一个方向转动，不需要在地上反复摩擦，这样的优势就是既能保证拖地的清洁效果，又不容易刮花地面。

但是，要真正做到拖地效果好，单单使用履带式拖布还是不够的。云鲸逍遥 002 还拥有超级实用的热活水洗地功能，拆下拖布，可以在拖布卡槽内看到 16 孔倾斜喷水孔。当它在执行拖地任务时，16 孔均匀喷出干净的 45 ℃热水湿润拖布，能够快速溶解地面上的顽固污渍，起到更强的清洁效果。实测喷水效果看到，这 16 孔喷出的净水量还真不小，只有这样才能形成有效的活水循环，真正洗干净地面。

喷出的热水温度为 45 ℃，这个温度非常适合用于清洁，既能够溶解顽固污渍，提升清洁效果，也能避免与一些特殊粉末接触，出现 " 糊化 " 的情况，影响清洁效果。实测一下浸润完拖布即使热损耗，仍然保持有 40 ℃。

在拖布的后侧，设计了一根刮条，在清洁的过程中能够将溶解了污渍的脏水刮下来，并回收到机器内，形成一个清洁活水循环。这种清洁方式在当前的洗地机上已经非常成熟，并且清洁效率高，效果也很棒，云鲸逍遥 002 把它移植到扫拖机上，通过源源不断地热活水，让扫拖机的清洁效率大大提升，什么油渍、糖渍、咖啡渍等，清洁起来都易如反掌，最最关键的是它还不会造成二次污染，使用起来更加省心。

我们使用水性笔在地面上书写，模拟地面上的垃圾，待干燥一小时后，再考验云鲸逍遥 002 的拖地清洁效果。要知道，水性笔书写经过一个小时后，已经在地面上完全干燥，这时候别说扫地机，就算咱们自己用湿抹布去擦，也得费点力。不过，云鲸逍遥 002 拖地表现还不错，在履带拖布和热活水的双重加持下，实测一次拖地就搞定了，完全没有留下丝毫痕迹，爆赞！

2 AI 大脑助力差异化避障和自适应清洁

一款扫拖机好不好用，首当其冲要考虑它聪不聪明。在硬件配置上，云鲸逍遥 002 有广角双目摄像头和自动驾驶级 AI 芯片双重加持。特别是这块 AI 芯片，达到了 10TOPS 算力，相当于给云鲸逍遥 002 配备了一颗聪明的大脑，能够识别 200 多种物体，同时识别精度也能达到 5mm。

考虑到双目摄像头对光线要求很高，在双目摄像头的中间内置了一条探照灯带，从而能够提升双目在光线较暗的场景下的识别能力。

实测云鲸逍遥 002 能够通过双目视觉感知，识别各种家中常见的物品，比如塑料袋、鞋子等。即使有一些物品无法直接识别，也能自动标注地面上障碍物的位置，并在清洁时主动避开。

地面上的数据线、电源线往往都是扫拖机的噩梦，很多扫拖机无法识别地面上的线材，严重时会发生缠滚、缠轮的情况，打扫起来很不方便。对于云鲸逍遥 002 而言，地面上的线材都是小菜一碟。经过实测发现，不管地面上的线材是怎样摆放，云鲸逍遥 002 都能主动识别，在不触碰线材的基础上，主动贴合线材边缘清洁，最大限度减少卫生死角。

云鲸逍遥 002 的聪明不止于此，它还能主动识别地面上的液体垃圾，并能够根据地面上垃圾情况，适时调整清洁策略。咱们倾倒一些可乐模拟地面上的湿垃圾，当云鲸逍遥 002 靠近时，会主动发现地面上的湿垃圾，并且边刷停止，通过倒退的方式，直接使用履带拖布进行热活水清洁，有效地避免湿垃圾被滚刷卷得到处都是，清洁效率也提升了不少。

3 全方位无死角覆盖清洁，贴边越障样样能行

云鲸逍遥 002 使用的是下沉式 D-Tof 雷达，机身表面完全是纯平的，没有丝毫突起，机身高度仅仅为 95mm，非常纤薄，能够 " 钻 " 进家中各种低矮的角落清洁。

U1S1，这个下沉式的雷达有一圈灯环，带有呼吸灯的效果，让云鲸逍遥 002 看起来科技感满满。

以往我家的沙发底下和床底下都是没法使用扫拖机清洁的，而下沉式雷达带来纤薄的机身，让云鲸逍遥 002 能够灵活地 " 钻进 " 这些家具的底部清洁，减少了很多卫生死角，让人省心不少。

一旦机器进入到低矮空间内，探照灯就会主动开启，提升双目识别的精度，让云鲸逍遥 002 能够准确识别、避开障碍，同时能做到高效率的清洁。

云鲸逍遥 002 的吸尘功能非常强大，机器最大吸力可以达到 22000Pa，性能几乎是同级中数一数二的存在，让机器的清洁地面功能更加强大，地面上的粉尘、颗粒垃圾无处可逃。同时，边刷具有反转功能，通过反转提升清洁范围，在强大的吸力与边刷反转双重加持下，云鲸逍遥 002 的边角清洁达到了毫米级，就连墙角的垃圾也能被消灭得干干净净的。

经过实测，我们在墙角摆放一些干垃圾，当云鲸逍遥 002 感知运行到墙角后，边刷会迅速开启反转模式，提升清洁覆盖面积，搭配 22000Pa 强大的吸力，这些干垃圾被迅速吸入到机器内，且扫地机会主动回退一下做个补扫，一系列操作下来，墙角清洁得非常干净。

履带式拖布也具备拖布外扩功能，当机器运行到墙边清洁时，会将拖布自动外扩。我们可以看到，拖布外扩几乎就是紧紧地贴着墙来清洁的，真正实现 0 贴边。即使在墙边积累了不少垃圾，也能快速地拖干净。

比如在墙角洒下一些番茄酱，考验一下云鲸逍遥 002 的贴边清洁效果。咱们可以看到，当云鲸逍遥 002 运行到墙角时，会自动将拖布外扩，用以清洁墙角的垃圾。在履带拖布和热活水的双重加持下，机器迅速清理掉了地面的污渍，圆满地完成了清洁任务。

如果说仅仅是地面的集尘和拖地只是普通难度，那么到了地毯清洁，可以说就上升到了地狱难度，尤其是家里有宠物或者小孩的家庭，很容易将零食、狗粮洒落到地毯上，自己清扫都很麻烦，更别说扫拖机来清扫了。但是，有了云鲸逍遥 002，一切都迎刃而解，它首创了地毯深度清洁模式。当云鲸逍遥 002 感知到地毯后，就会像越障那样 " 爬上 " 地毯，而不是 " 掀起 " 地毯，随后主刷和盖板下降并紧紧贴合地毯，机器吸力增强，形成局部负压，从而带走地毯上的垃圾。

为了保证各个分区功能明确，很多小伙伴在装修时可能会用到门槛石，或者会有一些门轨道，这些轨道虽然看似不高，但对于很多扫地机来说，就是 " 翻不过的大山 "。就拿我家厨房这道门槛来说，它不仅有一道门槛石，还有一个门轨道，以往在使用扫拖机时，我都是尽量避开清洁厨房的空间，以免扫地机困在厨房。而这样的障碍，对于云鲸逍遥 002 而言，完全就是小儿科。经过实测，当云鲸逍遥 002 感知到前方即将通过障碍物时，机器能够主动翘起，并且开始蓄力，待蓄力完成后，机器一跃而过冲过障碍，是的，你没有听错，就像一只敏捷的豹子一般，一跃而过，没有丝毫拖泥带水的动作。

4 0 维护自清洁，彻底解放双手

很多扫拖机都是号称 0 维护，但实际体验下来很难做到真正得省心。在我看来，0 维护的标准有很多，最最重要的是能够保证发生缠滚。云鲸逍遥 002 使用的是大小头 0 缠绕滚刷，采用的是单侧固定滚刷，不但降低了卡头发的情况，也通过结构、形状优化，有效提升了滚刷的解缠绕能力。

当毛发进入到滚刷内是，毛发会沿着风道，迅速吸入到集尘盒内。实测可以看到，毛发不论长短，都迅速地被吸入到机器内，滚刷上完全没有头发的残留。

除了主刷以外，云鲸逍遥 002 还有一对主动解缠边刷，能够通过正转、反转、异速转等方式，实现主动式解缠，有效避免了边刷被毛发缠绕的情况，真正做到的从主刷到边刷完全 0 缠绕。

我们以一镜到底的方式，来看看云鲸逍遥 002 清洁毛发的效果。人为地在地面摆放一些长短不一的头发，使用扫拖模式来看看云鲸逍遥 002 的清洁效果。咱们可以看到地面的毛发被迅速地打扫干净，并且转过机器来看，从边刷到滚刷，都没有毛发的残留，更没有毛发的缠绕痕迹，可见云鲸逍遥 002 确确实实能做到毛发 0 缠绕。

5 免维护基站加持，躺平使用没烦恼

云鲸逍遥 002 的基站保留了很多人性化的设计，比如基站上保留了一个实体按键，是需要按一下即可控制扫地机清洁或召回，挺方便老人和小孩使用。

基站地盘内有配备一个过滤网，能够过滤大颗粒的垃圾，避免基站排水口堵塞。

云鲸逍遥 002 的基站是采用四段式科学清洁程序。当机器清扫完毕，回到基站后，先给污水盒进行搅拌排污，顺便利用压强差冲刷刮条；

随后，基站根据拖布残留污渍情况，采用动态调温的模式清洗拖布，45 ℃清洗淀粉类脏污、60 ℃清洗重油污。如果检测到拖布没有洗干净，基站会自动复洗，直到洗干净拖布为止，最多 4 次。

最后 80 ℃高温全链路（清水盒、污水盒、拖布、刮条、底盘）进行杀菌。

清洗完拖布后，基站会开启烘干程序，通过热风将拖布快速烘干，避免拖布长时间湿润造成细菌和异味滋生，给咱们省心不少。

总结

从这段时间的体验，不论是从功能体验，还是外观颜值方面，我觉得云鲸逍遥 002 就是 2025 旗舰扫拖机的究极形态，更是我理想的扫拖机器人。如果你正在为家庭清洁烦恼，不妨考虑一下这款云鲸逍遥 002 扫拖机器人，相信它一定会给你带来惊喜，首发价 4599 元，国补、叠加首发预定、好评返现等活动，到手价不到 3800 元。

除了我正在使用的基站机型，云鲸逍遥 002 有自动上下水的机型可以选择，有条件的尽量选择自动上下水的机型，真正让你解放双手，你值得拥有。

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