从春节至今，一场关于人形机器人的全球大战，在各家公司的花样短视频中激烈地进行中，跳舞、空翻、跑步，你方唱罢我登场，好不热闹。

有人说，我的理想是机器人去干活，我去跳舞跑步，结果现在机器人过上了我的理想生活。

人形机器人的 " 跳舞 " 与 " 空翻 " 固然是先进技术不断突破的象征，但真正满足 " 人民需求 " 的关键在于解决实际痛点。所以，当正解局看到已经有人形机器人走到流水线时，我们是兴奋的；当得知一大群人形机器人已经入职搬砖时，我们是震惊的——

就在前几天，东风柳汽宣布将于其汽车制造工厂内部署 20 台优必选工业人形机器人 Walker S1，并计划在上半年完成，应用于汽车整车制造。这是全球首次人形机器人批量进入汽车工厂的案例。

如果说之前跳舞空翻的机器人带来的是猎奇，那么，当第一批 " 牛马 " 机器人持证上岗，我们离理想的未来，又近了多少呢？

从公众视角看，2025 年可谓是 " 人形机器人 " 元年。

从开年至今，100 天不到的时间里，我们爆发式地见证了中西方各类机器人的技术展示，在各种工作生活场景中游刃有余，以至于每次看完机器人的宣传片，我们都有一种 " 未来已来 " 的深刻触动。

然而关掉手机回归现实，我们的生活依然一成不变。看着那些几万到几十万的机器人售价，它们似乎只是进化成了一个很贵的 " 大玩具 " 而已。

事实上对于企业而言，人形机器人早已不是 " 科技玩具 "，而是一种可提升生产效率的新质生产力。

在特斯拉工厂，特斯拉 Optimus Gen3 正在执行电池分拣、设备调试、工具操作等任务，替代人工效率提升 30%，未来他们可以在车间完成如焊接、喷涂等危险或重复性工序。

特斯拉 Optimus Gen3

支持自然语言指令下复杂协作的 Figure AI，在宝马工厂执行高强度物流分拣，日均工作 20 小时，任务中断率低于 0.3%，未来将拓展至如老人护理的家庭服务和零售货架补货等商业场景中；

作为奔驰合作方的 Apptronik，已经在汽车制造场景深度渗透。这些搭载 32 个执行器的 Apollo 机器人，结合奔驰自动驾驶技术迁移，实现工厂内动态路径规划与避障。在奔驰匈牙利工厂试点中，零部件配送效率提高 40%，人力成本降低 32%。

在中国，人形机器人也开始走进工厂 " 打工 "。今年 3 月，数十台优必选 Walker S1 应用 " 群体智能 " 技术，开展了全球首例多台、多场景、多任务的协同实训。

在极氪工厂，这些机器人在总装车间、SPS 仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

目前，优必选工业人形机器人 Walker S 系列已经在车厂完成了第一阶段的实训。除了在极氪工厂的实训之外，20 台工业人形机器人 Walker S1，将在今年上半年 " 转正入职 " 东风柳汽。

优必选工业人形机器人 Walker S1 在极氪 5G 智慧工厂

是的，与跳舞空翻的其他机器人相比，这些在车间里 " 枯燥无味 " 的搬砖机器人显得没那么 " 炫 "，但是，" 笨功夫也是好功夫 "。

" 人形机器人进厂 " 看似科幻，但却很可能揭开第四次工业革命的序幕——人形机器人，正成为中美科技博弈的新战场。

尤其是在全球制造业面临人口老龄化、劳动力红利衰退的背景下，人形机器人作为 " 通用人工智能的物理载体 "，正成为中美科技竞争的核心战场。

这几年，在劳动力红利衰退的背景下，美国制造业回流面临劳动力成本高、技能短缺等挑战，人形机器人进厂可以进一步降低了人工依赖，部分抵消了劳动力成本劣势。

例如，根据 ARK（方舟投资）的研究数据，美国制造业目前雇佣了近 1200 万工人，他们每年累计工作约 2300 亿小时，获得的总薪酬高达 7850 亿美元，创造了价值约 2.4 万亿美元的产出。那么极端情况下，只要 590 万台每天工作 16 小时的机器人，就能够维持现有的制造业产出水平（机器人数量仅为当前工人总数的一半）。

在这场对决中，美国在 AI 算法、高端芯片领域保持领先，中国则是在硬件成本、供应链效率上建立优势，例如我们的制造业工资仅为美国 1/4，且供应链集群成熟，2024 年工业机器人安装量占全球 50%。

另一方面，中国也在用更多先进性的策略实现人形机器人产业的突围。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提到，聚焦 3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。对于应用场景的明确指示，就为中国人形机器人从 " 炫技 " 走向 " 生产力 " 打下了基础。

可见，中美在人形机器人领域的竞争，本质是通用人工智能时代产业主导权的争夺。这些在工业上看似枯燥的 " 笨功夫 "，却是影响世界未来的 " 好功夫 "。

既然人形机器人对于未来世界如此重要，那我们是不是已经拿到了驶向未来的 " 船票 "，甚至是 " 遥遥领先 " 了？

诚然，在这段时间我们的机器人完成了很多 " 世界第一 " 的动作，但是真实的世界总是残酷的。只有流量，是远远不够的。

就像图灵奖获得者杨立昆对人形机器人的 " 表演式展示 " 持谨慎态度，他甚至批评某些机器人缺乏自主性，认为它们本质是 " 电子动画 "，无法真正理解物理世界。

在杨立昆看来，" 真正的智能，需建立在对世界的理解之上。"

所以，当我们的人形机器人能够 " 跳舞空翻 "，只是证明了我们在运动控制技术上获得了突破，但是人形机器人更重要的，是具身智能（Embodied AI）的发展。

例如，" 将工具放入工具箱第三层 " 这个连小孩都能听懂的指令，但对于大多数机器人而言，却是一个 " 世纪难题 "。

因为人形机器人在没有足够智能水平的加持下，无法真正理解物理世界，现有大语言模型（LLM）仅能处理文本，缺乏因果推理和物理常识。

在浙江大学机器人实验室的负责人熊蓉教授看来，人形机器人的核心价值在于适配人类环境、工具及交互方式。作为行为智能的载体，具身智能需通过 " 感知 - 推理 - 交互 " 闭环实现自主作业能力。

或许，相比起 " 腾空 "，中国的机器人更需要 " 落地 "。

第一个 " 落地 "，是让人形机器人从实验室走出来，走到真实的工作生活中的应用去；

第二个 " 落地 "，是我们要更加关注能让人形机器人 " 落地 " 的具身智能；

第三个 " 落地 "，是让人形机器人企业 " 落地 "，不要建立空中楼阁，更是靠脚踏实地攻克关键技术。

纵观全球，已经有一些人形机器人企业在具身智能投入了更多的 " 笨功夫 "。

在 2024 年 5 月的演示中，由特斯拉生产的 Optimus 可蒙眼在办公室地毯、瓷砖等混合地面行走，仅依靠传感器反馈维持平衡，还能使机器人能理解 " 将工具放入工具箱第三层 " 等复杂指令。

今年 2 月，Figure AI 宣布推出自主研发的通用具身智能模型 Helix，它是首款能对整个人形机器人上半身进行高频率、连续控制的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，可使两台机器人协作解决共享的长期操作任务。

作为中国人形机器人的代表，优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢 Internet of Humanoids ( IoH ) ，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。

在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎，推动 BrainNet 架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。

本质上，人形机器人的进厂落地，标志着它们向 " 通用劳动力 " 发展的范式革命，有望推动人形机器人从 " 替代工具 " 向 " 协作伙伴 " 进化，开启人机共融的智能制造新时代。

即便如此，现在的人形机器人离我们的想象还是差得太远了。尽管人形机器人 " 具身智能技术 " 发展潜力巨大，但它仍处于从实验室探索向产业化突破的关键阶段，尽管在工业场景的落地应用将驱动该技术的落地，但在其他场景依然任重道远。

所以，当会跳舞空翻的机器人被流量裹挟时，人形机器人企业更要懂得 " 落地 " 的珍贵。人形机器人需要关注度，更需要专注度。以比亚迪，华为为代表的中国企业向世界证明了，脚踏实地的埋头做事，这种以技术为主导的企业，才是最红的 " 流量明星 "。

浪花汹涌，看不见的暗流才是推动前进的力量。

流水线搬砖，无人问津，直播间舞动，流量过亿。人形机器人世界的 " 鄙视链 "，似乎与普通人的世界并无二异。其实，不管是舞台炫技，还是车间打工，人形机器人技术没有高低优劣，更不存在道德评判，但哪一种人形机器人的未来是理想的未来，这才是我们当下值得深思的。

在我们看来，未来人形机器人肯定不仅仅需要跳舞空翻，更需要在方方面面为我们带来帮助。我们围观 " 表演式机器人 " 的时候，更应该关注到那些从实验室走向现实应用场景的人形机器人。

因为它们走出的一小步，却是我们迈向未来世界的一大步。

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THE END