2025 年 3 月 29 日，在深圳湾科技生态园举办的发布会上，优艾智合与西安交通大学联合设立的具身智能机器人研究院，以震撼业界的姿态推出了 " 天演 " 系列七款人形机器人。这个成立仅 4 个月的研究机构，不仅打破了国内人形机器人单次发布数量纪录，更首次构建起覆盖双足、轮式、四足、履带式等多形态的完整产品矩阵。

图片来源：优艾智合

在半导体制造车间里，轮式人形机器人 " 巡霄 " 正以每小时 5 公里的速度穿梭于设备丛林，其搭载的视觉传感器能精确识别 0.5 毫米的晶圆盒偏移。这种源自优艾智合在半导体领域的技术积淀，使得该机器人已在中芯国际 Sub-FAB 车间实现每周 168 小时连续作业，将运维效率提升 40%。而在能源行业配电间场景中，其搭载的多模态传感系统可同时监测温度、振动、气体浓度等 12 项参数，实现异常工况的秒级响应。

" 一脑多态 " 技术体系

支撑七款机器人协同运作的核心，是研究团队首创的具身智能大模型架构。这套系统采用 " 多模态通用基座大模型 + 端侧具身模型 " 的混合架构，通过 "Data Ocean" 海量专家数据集训练，实现了对复杂工业场景的深度理解。

基座大模型融合了 VLM（视觉语言模型）和 MoE（混合专家）技术，在处理配电间巡检任务时，能同时解析设备运行噪音、红外热成像、环境参数等异构数据。当接收到 " 检查 3 号变压器运行状态 " 指令时，系统能在 300 毫秒内完成环境感知、路径规划、操作执行的全链路决策。

端侧部署的 MAIC（Mobile AI Comprehension）系统更显技术突破性。这个集强化学习、模仿学习、深度学习于一体的 " 机器人大脑 "，使机器人具备视觉语义感知与行为推理双重能力。在半导体车间场景中，MAIC 可同时控制 14 个关节模块，实现晶圆盒 ± 0.1 毫米的抓取精度，配合多模态传感融合技术，使机器人能适应从 -20 ℃洁净室到 60 ℃配电间的极端环境切换。

产学研协同的创新范式

这家估值破百亿的机器人企业，其发展轨迹堪称产学研结合的典范。创始人张朝辉博士作为西安交大机器人学专业培养的顶尖人才，带领团队将实验室成果转化为商业产品。其主导研发的复合协作 O 系列机器人，通过机械臂、视觉、夹爪的模块化组合，创造性地解决了晶圆盒无人化转运难题，单机可抓取 8 个晶圆盒，为台积电等客户节省 30% 的物料流转时间。

在商业策略上，合伙人郑昊提出的 " 场景驱动、技术闭环 " 理念成效显著。通过深度绑定半导体、新能源等高端制造领域，优艾智合构建起场景 know-how 与技术研发的双向飞轮。其开发的智能除尘机器人已应用于全国 78 个公交维保中心，处理效率达传统人工的 6 倍，更将业务延伸至货运、能源等场景。

资本市场的认可与战略布局

截至 2025 年，优艾智合已完成 9 轮累计超 20 亿元融资，最新 C 轮 14 亿元战略融资创下工业移动机器人领域单笔融资纪录。这背后是其构建的独特商业模式：通过 " 解决方案 + 服务订阅 " 模式，在半导体领域实现设备销售与运维服务的收入闭环；在电力巡检场景中，单客户年均服务订阅金额可达 300 万元。

资本加持下，企业正加速全球布局。目前已在深圳、合肥、湖州建立智能制造基地，苏州设立销服中心，东京子公司则负责亚太市场拓展。其产品已出口至 60 多个国家和地区，服务超过 300 家头部客户，包括台积电、中芯国际等半导体巨头。

定义人机协作新范式

在优艾智合的技术蓝图里，人形机器人不是简单的劳动力替代工具。张朝辉博士强调：" 我们的机器人设计哲学是能力延伸而非岗位取代。" 在半导体车间，机器人负责 3D 环境下的精准物料转运；在配电间，它们承担高危环境下的设备操作；在公交维保中心，则解决粉尘污染等职业健康难题。

这种 " 人机互补 " 理念正催生新的生产范式。某半导体客户的数据显示，引入机器人后，工程师可将 70% 工作时间转向工艺优化，设备综合效率（OEE）提升 15%。而在能源行业，机器人将巡检数据实时接入知识图谱，使故障预测准确率提升至 92%。

通向未来的技术拼图

随着七款机器人的发布，优艾智合正在构建完整的具身智能技术生态。从 "Data Ocean" 数据湖到 MAIC 决策系统，从模块化关节设计到多模态传感网络，每个技术模块都指向同一个目标：实现机器人在开放场景下的自主进化能力。

在最近的测试中，" 天演 " 系列机器人已展现出令人惊喜的迁移学习能力。某款双足机器人在掌握配电间巡检技能后，仅用 48 小时就适配了数据中心的运维需求。这种快速场景迁移能力，正是源于其 " 一脑多态 " 架构的底层设计。站在估值百亿的新起点，这家由科学家创立的企业正在重新定义中国智能制造的可能性。