作者：木子加加

以往家务地面清洁，往往需要多个清洁电器针对不同场景进行选用，吸尘器、洗地机、扫地机器人，这三样清洁电器都存在着独特优势与先天短板：

吸尘器，吸力强劲，除尘高效，但针对液态垃圾往往束手无策；

洗地机，针对液态垃圾、固态垃圾甚至是固液混合垃圾都能搞定，但是不能像扫地机一样自动清洁；

扫地机器人，自动清洁解放双手，但针对液态垃圾、宠物便便易造成涂抹扩大。

家务清洁自己更看重解放双手，能不用自己上手就是好的，把节省出来的时间多陪陪家人、看看书、休闲娱乐总是好的。以往扫地机器人针对液态垃圾处理往往不尽如人意，但在今年 AWE 上看到的云鲸新款扫地机器人让我看到了地面清洁的更优解。

在 AWE 上云鲸展出的逍遥 002 拖地清洁让人看到了未来扫地机器人进化的新方向，不仅从拖布形态上完成了升级，更将拖地策略进化到了更完善的差异化智能清洁方案——热活水履带洗地，针对地面液态垃圾的处理相对更加到位，相对传统拖地模式也更干净！

云鲸逍遥 002 目前火热预售中，原价 4599 元，叠加新品优惠和国补到手价仅需 3k+ 就能到手。

作为首批云鲸逍遥 002 用户，在深度使用过后，愈发觉得它是 3k+ 价位的质价比王者新品，这就把近期实测体验分享给大家。

行业顶配恒压活水洗地

扫拖一体机器人的出现覆盖了大多数情况的地面清洁，但传统圆盘拖布针对液态垃圾的处理往往会造成涂抹扩大、以脏拖脏，也容易造成边刷、主刷、驱动轮的污染及扩散。

AWE 2025：左侧履带式，右侧圆盘式

云鲸逍遥 002 的热活水履带洗地相较于传统圆盘式拖布擦地的清洁更加到位，针对液态垃圾的处理明显技高一筹！

云鲸逍遥 002 的履带式拖布的材质上乘，采用了吸水性很好的厚软绒超纤拖布，可以吸收大量污水，搭配超大接触面更能提升清洁效率。

这款扫地机器人自带清水箱、污水箱，在拖地的同时也能持续实时湿润拖布，倾斜式喷淋孔更能有效防止脏污堵塞，更能保障喷淋孔的喷水量恒定。

16 个出水喷淋口可以把清水持续喷淋到拖布上，让拖布始终保持湿润状态，动态恒湿有助于地面洗地均衡。

从喷淋口提供的 45 ℃左右的热水有助于溶解厨房酱油渍、咖啡渍、番茄酱等顽固污渍。

对于粉尘类脏污扫拖一次就能轻松搞定，光洁明亮的地面看着就很舒爽。

在拖地过程中，云鲸逍遥 002 可以提供恒压 12N 的向下压力，搭配热活水，可以轻松擦除地面的马克笔网格。

通过持续喷出的清水、实时刮挤的脏污与虹吸回收到机身污水箱，在清洁过程中也会持续对脏污拖布进行自清洁，这样的拖布更不会把脏污涂抹扩散，能够长时间保障用干净拖布进行擦地。

云鲸的行业顶配恒压活水洗地，一持续湿润拖布，二恒压热水洗卷，三脏污分离防止二次污染，这种热活水履带技术的三步清洁策略带来的清洁效率与清洁效果都要比传统圆盘拖地更优。

AI 强芯双目

云鲸逍遥 002 的智能识别与避障也迎来了重磅升级。

云鲸逍遥 002 在前方还添加了 LED 补光灯，可以根据清洁区域的亮度自动开启，这样提升了夜晚及隐蔽阴暗处的地面清洁能力。

在取消传统中置雷达的同时，增加了后置激光雷达，在缩小整体厚度的同时，也兼顾了后方障碍识别。

云鲸新款逍遥 002 的前端采用了AI 强芯双目视觉感知，搭载了两颗高清广角视觉摄像头，识别精度达到了 5 毫米级别。

其搭载了地瓜机器人全新一代旭日 5 智能计算芯片，达到了 10TOPS 的自动驾驶级 AI 算力，可识别物体数量达到了 200 个以上。

像是数据线这种细小物件也能精准识别，对于光面物体、地面垃圾、鞋子的识别也可以更准确。

双目视觉系统更能解锁趣味玩法，不仅可以实时操控前进方向及区域，还能与家人实时语音互动，宠物视角也别有一番趣味。

算力的提升不仅有助于识别各种障碍，对于室内建图与清洁路线的规划也变得更快、更精准。

对于地面上的杂物识别避障也能处理得更到位，无论是较大瓶瓶罐罐，还是玩偶、数据线，在地面清洁的同时都可以满意避障。

在充电器、数据线外围，用马克笔画下干扰线条之后，云鲸逍遥 002 依然能够准确识别充电器、数据线、地面脏污，临近数据线这类易卷入的杂物，扫地机器人会将右侧边刷进行自动关停，成功避免了数据线被扫地机缠走。在不碰到中心充电器及数据线的情况下，逍遥 002 把外围多圈笔迹都清除到位。

对于椅子腿附近清洁的时候，履带拖布可以进行了无级悬停的外扩贴边清洁，将清洁覆盖进一步增大。

云鲸逍遥 002 内置了智能音箱与拾音麦克风，语音操控当然更方便，更搭载了 NarGPT+DeepSeek，精准并智能的语音控制清洁也十分到位，不仅对预设指令执行到位，更可以设置 " 对暗号 " 的有趣智能互动。

除了可以通过扫地机器人内置智能音箱进行互动，云鲸逍遥 002 还支持 Siri 快捷指令、百度小度、小米小爱的语音联动，智能家居互联也非常方便。

全屋智能深度清洁

边角覆盖增强

云鲸逍遥 002 的边角清洁能力得到了史诗级增强，在云鲸特有的解缠边刷的基础上，右侧边刷更升级到了全新形态。

新款右边刷在折叠及打开状态下都延长了刷毛长度，这对于边角垃圾的收集与清理也变得更加到位。

对于踢脚线附近的沿边清洁也十分到位，一次清扫就能把沿边相关瓜子皮通通清理干净。

针对 90 ° 死角的清洁，云鲸逍遥 002 显示通过边刷正转收集垃圾，再通过边刷翻转扩大边刷直径来进一步将边角内的垃圾扫出来，清洁覆盖也比以往更加到位，有助于进一步消灭家中清洁死角。

结合侧向结构光传感器，云鲸逍遥 002 的沿边拖地清洁能力得到了进一步提升，可伸出洗地履带也能够实现恒贴边效果。

智能脏污检测

搭载 AI 强芯双目的扫地机器人在智能脏污识别方面更为出色，可以智能匹配相应清洁方案，双边刷的异速旋转收拢也能针对不同情况提供更为适合的清洁策略。

云鲸逍遥 002 还可以通过识别颗粒物的数量、密度来自动调整扫地机器人的行进速度、边刷转速、主刷吸力，最高可调整到 22000Pa 飓风吸力。

在常规扫拖同时的时候，遇到大颗粒垃圾边刷会降速甚至直接停转，而后自动将吸力调大，同时抬起拖布立刻切换成单扫模式、复扫，这样就可以很好的避免了拖布卡着较硬的颗粒满屋跑划伤木地板，在吸净颗粒物后恢复到扫拖并完成区域清洁。

针对液体垃圾的清洁，在识别到地面上的大片咖啡液体之后，便收起边刷同时转向倒走，用履带拖布先接触液体垃圾，这样跟更避免污染边刷、主刷和主驱动轮。在倒退清洁后，再次进行正向二次清洁，自动复拖以保障彻底清洁。

在遇到像是酱油风干的较脏地面、重度污渍，就会触发智能托管的 " 智能复洗复拖 "，通过多次清洁与检测地面脏污，以保障地面能够恢复到洁净的状态。

地毯深度清洁

AI 强芯双目能轻松识别地毯长短毛，面对短毛地毯进行吸尘，长毛地毯果断规避，也可以根据自家情况进行自定义设置。

在拖地模式或是扫拖模式下，扫地机器人需要跨越地毯的时候会自动将拖布抬升 10mm，在地毯上实现干湿分离，避免地毯被水弄湿。在回洗的时候也会自动抬起拖布，避免擦过的地面被二次污染。

针对短毛地毯的清洁，在识别地毯之后，滚刷和盖板都会下降，同时智能增加吸力，更进一步强力刮扫地毯内的脏污，将清洁更为深入。

低矮区域清洁

取消传统中置雷达，采用下沉式 D-Tof 雷达，这也使得整机高度降到了 9.5cm，好多家具的下放都能进去无障碍清洁，更不留卫生死角。

门槛跨越

云鲸逍遥 002 对于房间与房间之间的小门槛跨越十分轻松。

对于 2cm 高度的木板也能轻松主动提升并跨越，最高可以跨越 4cm 高的门槛。

免手动自清洁 0 感维护

整机 0 缠绕

全新动态结构的解缠绕边刷，正常清扫的时候边刷就是保持 V 型，清洁任务结束之后边刷会先合并状态，而后翻转并对向吸尘口，这样可以把边刷上缠绕的头发松绑后更容易被吸尘口的吸力吸入，从而完成边刷解缠。

开启区域清扫模式之后，第一遍就已经把洒在地上的头发都吸干净了，而后又进行了复扫清洁。

清洁头发过后，不仅边刷没有头发缠绕，在主刷上也无毛发残留。云鲸黑科技气旋导流式 0 缠绕滚刷也升级到了新版本，通过加倍优化的空气动力学让毛发可以用更短时间吸进尘盒里，相对前代的静音效果也十分让人满意。

在 AWE 现场的吸头发不缠绕演示要更加直观，吸入的头发逐步随气旋滚刷旋转导入尘盒，这种设计就特别适合家里有长发女主人或是有宠的家庭。

全链路科学四段式清洁

1. 智能识别 + 初次深度冲洗。机器人返回基站后，首先启动高压冲洗系统：通过气压差原理将污水盒和刮条进行冲刷，同步开启污水盒内置的搅拌电机，用旋转水流冲洗污水盒内壁，防止脏污挂壁。基站内置的双光谱脏污检测传感器会像 " 清洁顾问 " 一样，自动分析拖布上污渍成分（淀粉类或油污类），为后续清洁方案提供数据支持。

2. 对症下药 + 动态热水循环洗净。根据检测结果自动匹配水温，45 ℃温水专攻淀粉残留，60 ℃热水重点瓦解顽固油渍。当传感器发现拖布仍有残留时，会自动启动 " 复洗程序 "，如同给拖布做 SPA 护理，直到检测达标才会进入下一环节。

3. 自清洁防堵塞系统——污水盒、刮条自清洁。对污水盒、刮条进行 2 次冲刷，确保污水盒、刮条上的顽固脏污被清洗干净。

4. 全链路 80 ℃高温洗。整个清洁链路最后会进行 80 ℃高温消毒洗，从整体水路、污水盒、刮条再到拖布、基站底盘，进行全面 80 ℃高温杀菌洗，相当于做了一次 " 高温桑拿 "。

自清洁基站托盘

基站托盘也带来了全新设计，可替换的清洁滤网采取了次抛的设计，只需一换就能恢复洁净。

超长 120 天免维护自动集尘

清洁任务完成后，先烘干尘盒，然后再集尘，这样更能确保集尘管道内干燥不堵塞。尘袋更有双重抑菌处理，由紫外线照射和 40 ℃热风干燥，尘袋始终保持干燥抑菌环境。

云鲸逍遥 002 主机的尘盒也进行了相应的优化，采用了内胆分离设计，更换部件全程不接触脏污，维护起来更容易。

作为旗舰款机器人，不仅具备动态热水智能复洗拖布、暖风烘干功能，更有健康超长免维护集尘、水路、风路双除菌，最长 120 天免维护更能解放双手。

作为云鲸 2025 年度新旗舰的逍遥 002 更是全方位升级，搭载了满满黑科技，履带活水洗地将地面干、湿垃圾清洁更加到位，AI 强芯双目识别能力翻倍，越障能力再次升级。

集成 NarGPT+DeepSeek 让家电 +AI 更好地融合到一起，交互也更加丝滑，全链路除菌也能带给家人更多安心，解放双手的地面清洁与 0 感维护也让家务变得更加轻松。

云鲸逍遥 002 新品首发更有超多超值优惠，叠加优惠券及国补之后，入手价格更是降到了 3k+ 价位，给家里选购心仪的扫拖一体机器人不要错过这个大好时机。

小编注：本文作者@木子加加 是什么值得买生活家，他的个人自媒体信息为：

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