瑞财经 王敏 4 月 10 日，据穹彻智能官微消息，具身智能企业上海穹彻智能科技有限公司（以下简称：穹彻智能）宣布成功完成数亿元 Pre-A++ 轮融资。

本轮融资新晋吸引了盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等多家知名投资机构加入。同时老股东 Prosperity7、红杉中国、小苗朗程、璞跃中国等持续追投。

本轮融资将进一步加速穹彻智能在具身智能基础模型、数据采集与评价等领域的突破，并推动其在零售履约、家庭服务、食品加工等场景中的商业化应用探索。

据查，穹彻智能成立于 2023 年 11 月成立，由现任上海交通大学教授、长江学者特聘教授卢策吾与非夕科技创始人王世全联合创办，聚焦于开发和应用具身智能技术，为各行各业提供创新的通用机器人智能解决方案，致力于推动机器人技术的智能化和实用化发展。

在创始团队层面，联合创始人卢策吾，现任上海交通大学计算机科学与工程系特别研究员。回交大前，曾为斯坦福大学人工智能实验室博士后，师从知名学者李飞飞和 Leo Guibas 教授。

董事长王世全，毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室。王世全于 2016 年发起创立非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用。