深圳南山跑出一个超级独角兽：云鲸智能，近日获得一亿美元融资，资方是腾讯与北京机器人基金。

云鲸的突围路径，揭示了一个被长期低估的隐秘赛道——家庭具身智能。

图注：云鲸智能的主要产品线

云鲸的突围路径揭示了这一赛道的隐秘逻辑：以扫地机为 " 特洛伊木马 "，撬动家庭三维空间的智能化服务。其即将发布的具身智能产品，通过自研机械臂 + 三维视觉系统，将清洁范围从地面延伸至立体空间，甚至整合收纳功能。

同时，腾讯与北京机器人基金的联投，也暴露出巨头布局的意图。

北京近期发布的《具身智能三年行动计划》明确提出 " 千亿产业集群 " 目标，而家庭场景被视作 " 人机共生 " 的首个试验场。这种 " 国家队 + 科技巨头 " 的组合，可能正在复制智能手机时代 iOS/ 安卓的生态争夺战。

本文将拆解这个千亿赛道，探索未来的隐藏机会。

01 产业图谱

02 产业全貌

2-1 什么是家庭具身智能？

指智能体（如家用机器人）凭借物理实体，与家庭环境实时交互，实现感知、认知、决策和行动一体化，完成清洁、陪伴等任务，给生活带来便利。

2-2 家庭具身智能的分类

如果按照物理形态，可以分为 4 类

如果按照功能场景分类，同样可以分为四类

2-3 市场体量以及增速

综合技术、资本与政策驱动，该赛道具备万亿级潜力，符合大型赛道特征

2-4 所处发展阶段

处于市场引入期向高速成长期过渡的阶段。

一方面，它已完成概念验证，有早期商业化产品，如部分家用机器人已进入市场，但仍面临较高的客户教育成本，符合市场引入期特征。另一方面，市场关注度提升，行业增速逐渐加快。

2-5 主要变革因素

AGI（通用人工智能）与多模态交互技术的突破是关键驱动力。2025 年家庭大脑已从指令执行升级为具备场景化认知的 " 智慧生命体 "

03 赛道上游拆解

3-1 上游产业链内涵

据铅笔道智库分析，上游模块主要包含：芯片、传感器、控制器、电机、通信模组、能源管理等硬件模块，以及 AI 算法、云服务等软件模块。

3-2 主攻任务及难点

硬件模块的主攻任务是提升性能与功能优化，如芯片提效、传感器增稳等，难点是技术壁垒与复杂融合；软件模块的主攻任务是智能升级与服务保障，难点是数据与模型相关问题以及隐私保护。

3-3 与国际的发展水平差异

在硬件模块方面，国外在高端芯片设计制造等领域领先，中国在部分硬件制造上有一定实力，但在多传感器融合等复杂技术上与国外有差距。软件模块上，国外在 AI 算法和云服务的基础研究与应用上较为成熟，中国在数据及模型方面的研究和技术积累相对不足。

3-4 各环节的毛利率水平

硬件模块毛利率受技术复杂度及市场竞争影响较大，软件模块因技术壁垒更高通常维持较高毛利水平。

3-5 市场地位强弱

芯片凭借 30%-50% 的高毛利率、高行业集中度及极高技术壁垒，研发投入大且专利密集，市场地位强势。

AI 算法毛利率 40%-60%，技术创新驱动，专利与研发投入高，地位同样强势。

传感器、控制器等硬件模块毛利率 20%-45%，但行业分散、竞争激烈，虽部分领域有技术门槛，整体市场地位较弱。

通信模组、能源管理毛利率 15%-30%，附加值与技术壁垒较低，话语权有限。

3-6 主要代表玩家

04 赛道中游拆解

4-1 中游内涵

中游主要包括机器人整机厂商、系统集成商、场景方案商、家电转型企业。本次融资的云鲸智能就属于中游企业。

4-2 主攻任务以及难点

中游企业的主要难点集中在：技术整合与商业化落地。

4-3 毛利率水平

4-4 中外发展水平差异

国内在应用层表现较好，但在核心技术底层研发上仍需努力，存在卡脖子环节，如高端芯片、高精度传感器等关键零部件依赖进口，软件算法的基础研究和创新能力与国际顶尖水平有差距。

4-5 所处发展阶段

中游在技术链关键节点强势，但规模化落地前仍需突破成本与场景适配瓶颈。

4-6 主要代表玩家

05 赛道下游拆解

5-1 下游内涵

下游主要是应用场景，即客户群体。为什么是这 4 个应用场景？主要是需求刚性 + 技术成熟。

比如清洁、安防等家庭服务及老人护理需求明确且高频，技术可实现性强（如扫地机器人已成熟）；智能家居（如语音助手）和儿童教育产品（如 AI 陪读）已有成熟用户付费习惯等。

5-2 需求分布

家庭服务（清洁 / 安防）是当前最大市场，因技术成熟（如扫地机器人全球出货量超 2000 万台）和需求刚性；

智能家居紧随其后，受益于 AI 语音助手（如小爱同学）和互联设备的普及；

医疗照护增速最快（年复合增长率 30%），但商业化仍受制于高成本（护理机器人均价超 10 万元）；

教育娱乐份额最小，但政策驱动（中小学 AI 教育普及）可能推动长期增长。

06 结构性机会

6-1 养老照护机器人

中国老龄化加速（65 岁以上人口超 2 亿），护理缺口达 600 万，催生刚性需求。技术突破包括实时健康监测（如心率、跌倒预警）、生活辅助（药品管理、助浴）及情感交互（拟人化语音）。代表企业如傅利叶智能的康复机器人、北脑一号的脑机接口设备，但成本需从 10 万 + 降至 5 万内，政策支持（如医保覆盖）是关键。预计 2025 年市场规模达 79 亿元，年增速 15%。

6-2 全屋智能管家​​

智能家居渗透率仅 15%，AI 大模型推动设备深度协同。海尔 " 三翼鸟 " 实现空调、灯光、安防联动，美的 AI 冰箱可识别食材并推荐菜谱。华为鸿蒙智联整合 3000+ 品牌，但需解决协议碎片化问题（如 Matter 标准）。2025 年全球市场规模或超 8000 亿元，中国增速 20%。

6-3 模块化家务机器人​​

复用扫地机器人技术（如 LDS 导航 + 机械臂），实现清洁、搬运等多任务。石头科技 G30 支持基站扩展，成本下探至 2 万元 / 台。AI 调度算法（如 RRT）优化任务优先级，2027 年全球规模或达 540 亿元。

6-4 儿童教育智能体​​

政策驱动 STEAM 教育普及，AI 赋能个性化学习。鲸鱼机器人通过编程模块培养逻辑能力，小米小爱支持情绪识别。AR/VR 技术增强互动（如 vivo LAB），2030 年市场规模或达 58 亿美元，但需突破复购率低、自律性依赖等痛点