" 安全是最大的豪华 "，原先这句话被豪华品牌用来标榜自己的制作工艺，如今成为了智驾圈最炙手可热的标语。

但如何定义智驾里的 " 安全 "，却一直存在讨论：是拔高上限，能应对少见的极限场景；还是收起激进的态度，宁当慢车不抢一步？

本期《超级开箱》，为大家提前揭秘一款轻舟智航将在上海车展发布的新款城区端到端方案。

这次的方案基于地平线征程 6M 芯片打造，我们也用一条视频来感受它为了 " 安全 " 使用了怎样的策略。

变道

个人体验下来，变道策略是整套系统做得最人性化的部分，具备成熟的动态决策能力。

首先，系统去除了多余的变道动作。

当隔壁车道的流动性明显大于本车道时，系统就会很快发起变道，但如果这时候本车道也开始流动，系统就会立马打消想法，迅速跟随前车走。

比如有一次本车道停滞，但左车道在流动，它想就变道去左边，但本车道开始流动，它就放弃变道迅速跟车。

这种实时评估能力有效减少了无效变道，既提升了行车效率，又降低了碰撞风险。

第二个是变道的时机比较合理。

系统为了转弯提前变道，如果遇实线会回正，到虚线处再变入。

第三个是变道时会根据路况加减速。

很多城区路段有一些路口，可供变道的距离非常短，如果变不进相应车道就只能被迫走错路，这也是很多智驾系统常出现接管的原因。

人驾遇到这种场景，通常做法就是将速度压很低，卡在那一点虚线处蹭进去。轻舟智航的方案也学会了这一套。

面对前方实线，为了进入左转道，它先明显压速再变道。

节奏稳

这套系统几乎都是按限速跑，对部分驾驶员来说可能会有点慢，在法规允许的情况下大家可以微调一点。

这也和轻舟在打造方案时的目标有关：为乘客带来一种 " 礼宾车 " 的体验，礼宾车上 " 稳 " 的体验自然排第一位。

系统在加减速上比较线性，在转弯时，也是均匀半圈到位，半圈回正，体感丝滑。

避障

这套系统表面佛系，但对周围车辆动作敏感。比如这次前车车头一歪，系统就知道它想干什么，减速了。

总体来说，对外，提高预判以及应对障碍物的能力；对内，驾驶员展示出清楚的动作逻辑；如果要接管也不会让驾驶员感觉猝不及防。

这是轻舟智航现在给出的答卷，你们觉得能打多少分呢？

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