图源：铅笔道 / 豆包 AI

铅笔道作者 | 直八

今日，苏州跑出一个超级独角兽：L4 级城配自动驾驶企业九识智能完成 1 亿美元 B3 轮融资交割，至此其 B 轮融资总额近 3 亿美元，创下近两年来自动驾驶领域单轮融资规模之最。本轮融资由鼎晖百孚、蓝湖资本、某头部美元基金及某大型上市公司联合领投，亚投资本、锡创投等跟投，老股东持续跟投。

我们来看看，这个 4500 亿超级赛道，背后隐藏着哪些机会？

01 业务介绍

九识智能成立于 2021 年，专注于 L4 级城配自动驾驶产品研发，其核心产品 Z 系列无人车家族覆盖快递快运、生鲜冷链、工业物流等场景。通过搭载自研的 " 双目 3D 感知 + 平顶智能套件 " 融合方案，车辆可在 -30 ℃至 55 ℃极端环境下稳定运行，综合续航提升 30%，单台车日均配送量达 600-800 票。目前，其客户涵盖中国邮政、通达系快递、DHL 等数百家物流企业，通过 " 交钥匙售车 + 全周期运维 " 模式，帮助客户降低超 50% 运营成本

02 创业过程

创始人孔旗，是上海交大计算机系硕士出身的 " 技术老兵 "，曾参与百度首代无人车研发，后主导京东物流无人车 " 大白 " 项目，在武汉疫情期间完成 6800 公里无接触配送。

2021 年，他选择在苏州工业园区二次创业，目标直击物流行业两大顽疾：适龄劳动力短缺与城配成本高企。传统物流依赖司机人力，但乡镇配送往往两天才攒够一车货，农产品损耗率高达 20%。九识的解法是将自动驾驶技术产品化——通过车规级硬件量产和订阅制付费，将无人车单价压至 7 万元以下，仅为行业均价的 1/3。

九识的成长轨迹勾勒出技术商业化的路径：

​​ 2023 年 5 月​​，全球首发 L4 城配量产车 Z5，开创整车销售模式，首单客户为陕西某快递网点，手写合同完成交易；​​ 2024 年 6 月​​：推出 Z2/Z5/Z8/Z10 四款车型矩阵，适配窄路园区、重载运输等场景，订阅制模式推动客户数同比增长 4 倍；​​ 2025 年 Q1 ​​：运营版图扩展至 29 个省份 200 余城，海外落地新加坡、中东等地，参与迪拜自动驾驶配送试点。

03 行业所处阶段

九识所处的赛道是：L4 城配自动驾驶，是中国智能驾驶商业化落地最快的领域之一。

行业历经三阶段演进。

​​萌芽期（2016 年前）​​：以园区 AGV 为主，受制于高精地图与传感器成本，难以规模化；​​兴起期（2017-2022）​​：京东、美团等巨头试水无人配送，但单车成本超 20 万元，依赖封闭场景；​​爆发期（2023 年至今）​​：政策放开无人物流车路权，固态激光雷达成本降至 200 美元，催生九识等企业实现公开道路商业化。

据中研普华数据，2025 年中国城配自动驾驶市场规模预计达 4500 亿元（中商产业研究院），年复合增长率超 14%。目前行业的痛点是适应复杂路况（如山区窄道、冰雪路面）与夜间配送人力缺口，而九识通过多传感器融合与分布式仿真平台，将算法迭代效率提升 2000 倍，率先突破 " 人车客服比 " 行业下限。

04 竞争情况

从竞争格局来看，九识智能所处的​​ L4 城配自动驾驶赛道​​目前处于​​爆发期（2023 年至今）的规模化商业落地阶段​​，但行业整体仍呈现 " ​​头部集中与长尾并存​​ " 的竞争态势。

​​头部企业初现​​。九识以 90% 城配整车销售市占率居首，2024 年交付量超 3000 台，与新石器、白犀牛等竞品相比，部分场景存在优势。

但行业整体仍处于 " 跑马圈地 " 阶段，尚未形成绝对垄断。头部阵营​​以九识、京东物流（无人配送车）、美团魔袋 20 为代表，聚焦​​公开道路规模化运营​​，通过自研硬件（如车规级激光雷达）和全栈技术实现正毛利。部分初创公司（如元戎启行）因商业化周期长、现金流压力转向 L2+ 辅助驾驶。

行业整体处于供不应求阶段。中国城配物流市场规模超 4500 亿元（2025 年预测），适龄司机缺口达 20%。九识的客户（如通达系快递）通过无人车降低 50% 运营成本，需求明确但渗透率不足 5%（数据源自其官网），具备较大增长空间。

05 行业趋势

随着车路协同与 AI 大模型技术成熟，行业正从单车智能向 " 城市级调度网络 " 升级。

在这一趋势下，城市中众多车辆、道路设施、交通管理系统等被连接成一个有机整体。AI 大模型依据实时路况、车辆位置与任务等信息，对城市内的物流车辆进行全局优化调度。比如，预测交通流量变化，提前为配送车辆规划最优路线，避开拥堵路段，提升配送效率，实现城市物流运输资源的高效配置，推动 L4 城配自动驾驶从单车独立运行向城市级协同运作的更高阶段发展 。