快科技 4 月 15 日消息，北京亦庄公众号发文称，近日，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项。

据了解，这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。

其中北京经济技术开发区（北京亦庄）企业深度参与，北京人形机器人创新中心有限公司以及在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选都是该系列国标的共同发起者。

在本系列国家标准中，优必选主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。

截至 2024 年 12 月，优必选共持有 2680 项授权专利，其中海外专利 484 项，发明专利占比 57.87%，人形机器人有效专利数量全球第一。

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