IT 之家 4 月 18 日消息，在今晚的 2025 地平线高阶智驾产品发布会上，地平线城区辅助驾驶系统 HSD 正式发布。

根据地平线官方实测演示，HSD 支持在城区连续变道、礼让行人、识别鬼探头、窄路博弈避让等。

地平线创始人兼 CEO 余凯表示，当前已量产的城区辅助驾驶系统通行效率仅有人驾效率的 65%~80%。而   HSD 在多项技术演示中均实现了自主博弈通行。

IT 之家从发布会获悉，地平线 HSD 将搭载于奇瑞 " 猎鹰方案 "，星途品牌车型将在 2024 年 9 月全球首发量产搭载 HSD。