快科技 4 月 19 日消息，今天上午，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，21 支机器人队伍与 12000 名人类选手同场竞技，共同挑战 21.0975 公里的赛道。

据央视新闻官微介绍，目前天工机器人以 36 分 54 秒率先冲线完赛，夺得冠军。

据悉，天工是北京人形机器人创新中心发布的纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，能以 6 公里 / 小时的速度稳定奔跑，是该中心自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

早在去年 11 月，天工就在 2024 北京亦庄半程马拉松中表演，为跑者们加油助威。

2025 年 2 月，天工机器人全面升级，实现室外连续攀爬 134 级阶梯。

天工身高 163 厘米，轻量化体重达 43 千克，配备多个视觉感知传感器，配备每秒 550 万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和 3D 视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。

此外，天工还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

值得注意的是，这次比赛除了冠、亚、季军之外，还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，后续其他机器人还有获奖机会。