快科技 4 月 19 日消息，今日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄拉开帷幕。由北京人形机器人创新中心组织参赛的天工 Ultra 机器人以 2 小时 40 分 42 秒的优异成绩率先冲线，成功完赛并荣获本届人形机器人半程马拉松冠军。

据天眼查信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司成立于 2023 年，由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司以及北京亦庄机器人科技产业发展有限公司共同持股。

其中，小米机器人和优必选作为公司大股东，各自持股 28.57%。

天工 Ultra 机器人身高 180cm，体重 52kg，其实测平均时速可达 10km/h，最高奔跑速度更是提升至全球领先的 12km/h。

该机器人不仅能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形上平稳移动，还具备带有视觉感知的泛化移动能力，能够轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形。

此外，天工 Ultra 还拥有强大的抗干扰能力，即使受到外力冲击，也能保持稳态。