4 月 19 日上午 7 点半

人类马拉松运动员

与人形机器人马拉松 " 跑者 "

首次同时站在

同一赛场、同一时间起跑

目前

天工机器人已经冲线完赛

夺得冠军

" 历史的瞬间在此刻定格 !" 来自北京亦庄的

" 天工 Ultra" 在一片惊叹声中

以 2 时 40 分 42 秒的成绩冲线

夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠

天工队选手 " 天工 Ultra" 在比赛起点准备

此次夺冠的 " 天工 Ultra 身高约 1.8 米、体重约 55 公斤，今年不仅将时速从 6 千米 / 时提升到最高峰值速度 12 千米 / 时，还通过搭载 " 一脑多能 "" 一脑多机 " 的通用具身智能平台 " 慧思开物 " 变得更聪明。

天工队发言人魏嘉星说：" 为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工 Ultra ’的配速为 7-8 千米 / 时。"

直击机器人马拉松 " 抽象 " 现场

机器人 " 累到头掉 "

坚强无头奔跑

小机器人参赛

被大赞 " 超可爱！"

机器人戴着太阳帽参赛

摔倒后

努力起身▼

人形机器人半马含多个奖项

在起跑站位时，参赛机器人将按 "Z" 形排成 2 列，同一列机器人前后垂直间距为 3 米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔 1 分钟，原则不超过 2 分钟。

参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，机器人间距应控制在 1 米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。

赛道左侧道路为赛事保障道路，含领跑员在内每支赛队最多可安排 3 名参赛选手同时进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具备录音、录像功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。

赛队更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。

最终，将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

全程超 21 公里

赛道地形环境丰富多样

此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超 21 公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。

比赛的地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度 ≤9°。赛道虽整体平顺，但对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。

线路中，共设有 6 个左转道与 8 个右转道，转弯角度 ≥90°，这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是，终点前还设置了 1.5 公里的直道，在经过漫长赛程后，这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。

来源 / 陕西交通广播