【CNMO 科技消息】CNMO 获悉，佐思汽研最新报告显示，全球人形机器人产业将在 2025 年迈入 " 场景渗透 " 关键期，潜在市场规模超数十万亿元。报告提出六大核心趋势，揭示了技术与应用双向突破路径。

人形机器人

技术演进三阶段跨越

从 1960 年代双足行走理论探索，到传感与智能控制融合（2000-2022 年），再到 2022 年后 AI 大模型驱动的 " 具身智能新纪元 "，人形机器人逐步实现自主决策能力。特斯拉 Optimus Gen2 通过端到端模型优化，任务效率提升 60%。

与此同时，传统主机厂、新势力车企、AI 基础设施厂商等多方协同共进，为人形机器人产业的蓬勃发展注入强劲动能。

市场玩家四类分化

行业竞争格局形成四大阵营：元老企业（如 Boston Dynamics）、原生机器人企业、车企跨界（如小鹏）及初创企业，技术路线与场景布局差异化显著。

高性能产品集中突破

星动 STAR1（55 自由度）与小鹏 Iron（62 自由度）在关节自由度与扭矩（最高 400Nm）上领跑，适配工业高负载场景；Agility Robotics Digit-4 续航达 8 小时，银河通用 Galbot（G1）以轮式设计实现 12 小时续航突破。

特斯拉 Optimus 技术标杆

Gen2 版本通过轻量化（减重 14%）、多维感知（新增指尖 / 脚底触觉）及运动优化（步行速度 +30%），支持深蹲、单腿瑜伽等高难度动作，树立行业性能新标准。

工业场景 2025 年率先量产

物流、制造等结构化场景因需求明确、技术门槛低，将成为规模化落地首站；家庭场景受限于非结构化环境复杂度，需 5-10 年技术迭代，但全球 16 亿家庭市场潜力驱动厂商战略卡位。

供应链瓶颈待解

硬件成本（如 Optimus 整机 BOM 成本高企）、数据供给不足及能耗问题制约发展，未来依赖固态电池、仿真引擎（如英伟达 Omniverse）等技术突破降本增效。

报告指出，2025 年或成 " 人形机器人工业元年 "，具身智能与多模态大模型融合将加速技术 - 场景闭环，重塑全球制造业与服务业生态。