4 月 23 日，A 股减速器概念再走强，美湖股份、杭齿前进、南方精工、兆威机电、宁波东力、中马传动、圣龙股份等多只成分股涨停。

与以往相同，减速器概念的拉升往往与机器人脱不了关系，近期，机器人领域好消息频传。其中，首届具身智能机器人运动会将于 4 月 24 日至 26 日在无锡市惠山区举办，将围绕具身智能机器人技术及产业创新发展设置具体内容。

此外，根据 TrendForce 集邦咨询数据，中国市场已有 11 家主流人形机器人本体厂商在 2024 年开启量产计划，其中有 6 家如宇树科技、优必选、智元机器人、银河通用、众擎机器人、乐聚机器人等厂商 2025 年量产规划超过千台。

市场规模持续扩大

人形机器人中，减速器是机器人机械系统的核心部件，通常占据整机成本的 30%。

其主要功能是匹配原动机（如电机）和工作机构（如机器人的关节）之间的转速，并有效传递扭矩。通过降低电机的高速旋转，减速器能够提供低速高扭矩的输出，从而驱动机器人的各个关节进行复杂动作。减速器的存在使得人形机器人能够执行包括抓取物品、行走、舞蹈在内的多样化动作。

近年来，随着机器人领域发展，以及全球制造业转型升级和高端装备需求的增长，减速器市场规模持续扩大。

根据市场研究机构的数据，2024 年全球减速器市场规模约为 500 亿美元，同比增长约 6%。其中，2024 年，中国减速器市场规模约为 1448 亿元人民币（约合 200 亿美元），占全球市场的比重超过 30%。2025 年，中国减速器规模有望达到 1595 亿元人民币（约合 220 亿美元），同比增长 10% 以上。

技术加速追赶

中国减速器技术呈突飞猛进之势，但与国外先进技术相比仍有差距。当前减速器市场呈现 " 国际企业主导高端、中国企业追赶突破 " 的竞争格局

目前，国际巨头主导高端市场。日本企业纳博特斯克（Nabtesco）占据全球 RV 减速器市场约 60% 份额，技术垄断长达 30 年，产品应用于工业机器人、机床等领域；哈默纳科（Harmonic Drive）全球谐波减速器龙头，市占率超 25%，与特斯拉 Optimus、库卡等企业深度合作。

此外，德国纽卡特（Neugart）专注行星减速器，在精密传动领域技术领先；赛威（SEW）的通用减速器巨头，产品覆盖风电、冶金、物流等行业。

中国企业作为后起之秀加速追赶，其中绿的谐波是国内谐波减速器龙头，全球市占率约 15%，技术指标媲美国际水平，已进入特斯拉供应链：双环传动的 RV 减速器领域突破高精度齿形加工技术，国内市占率约 14%，位列国产厂商第一：中大力德的行星减速器技术成熟，产品应用于工程机械、风电等领域。

且上述三家中国企业合计占据国内精密减速器市场约 40% 份额。

目前，国产 RV 减速器寿命突破 6000 小时，噪音比日本产品低 3 分贝，价格低 30%；谐波减速器精度达 0.5 角分，寿命超 1 万小时，毛利率超 55%。

可以认为，伴随国内下游客户需求走强，及自身技术逐步消化后产品质量提升，国内部分企业的减速器产品已达到国际水准，国内减速器企业逐渐打破国外企业的垄断并在市场上占据一席之地。

多企业进展喜人

根据同花顺，减速器板块共有 108 只概念股，板块总市值 1.02 万亿元。

绿的谐波的主营业务为谐波减速器、机电一体化产品。在国内谐波减速器市场份额超 60%，打破日本 HD 垄断，进入国际四大家族供应链。产品寿命达 10000 小时，接近国际先进水平。

未来计划扩产至 50 万台 / 年，拓展协作机器人市场。

中大力德主业生产 RV 减速器、行星减速器、电机驱动。其 RV 减速器精度达 1 弧分以内，与埃斯顿等国产机器人厂商深度合作。

双环传动主业生产 RV 减速器、汽车齿轮、工程机械齿轮。其齿轮制造经验超 40 年，RV 减速器进入埃夫特、新松等供应链，新能源汽车齿轮业务快速增长。

南通振康是国内最早研发 RV 减速器的企业之一，产品进入汽车焊接机器人领域。

国茂股份是通用减速器国内市场占有率第一，产品应用于建材、矿山等行业。主要生产齿轮减速机、摆线减速机。

双飞集团从事自润滑轴承、自润滑轴承用复合材料及铜粉的研发、生产及销售。产品用于汽车减速器工程机械减速器、工业自动化减速器等。在工业机器人中的应用主要在机械手关节部位。

恒工精密技术团队已在 RV 减速机核心部件：行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等方面实现技术突破，并开始小批量供货。

五洲新春成功研发 RV 减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，并获得南高齿、来福谐波等国内知名机器人减速器企业的认可。其中，RV 减速器轴承和谐波减速器轴承已通过客户试验，并与客户同步开展开发工作。公司还研发了交叉滚子轴承、行星滚柱丝杠、微型丝杠等核心零部件，主要应用于人形机器人的旋转关节、直线关节及灵巧手。