地平线港股上市之后的首份年度财报，没有让人失望。

营收 23.8 亿元，大幅增长 53.6%；毛利率持续改善，2024 年达到 77.3%，较去年增长近 7 个百分点；经调整后经营亏损收缩近 2 亿元。

基本的财务指标持续向好，维持此前高速增长的态势。而随着 " 全民智驾 " 时代的到来，可以期望的是，在接下来的 2025 年，地平线业务状况大概率会百尺竿头更进一步。

与此同时，地平线的研发、销售和营销等支出也在大幅提高，呈现出一种快速扩张、跑马圈地的状态。

结合地平线的基本业务状况也很好理解，在高阶的智能驾驶领域，2025 年注定是一个爆发之年，蛋糕眼见做大，地平线全场景高阶智能驾驶方案 HSD 蓄势待发。

只是对比行业量产落地节奏，有半个身位落差。维持高投入是必选项。

地平线，起飞的 2024

从财报的基本财务数据看，地平线的 2024 年收获不小，业务呈现出快速增长的态势。

财报显示，2024 年地平线整体营收规模为 23.8 亿元，较 2023 年的 15.5 亿元大幅增长 53.6%。

营收增长的主要动力来源于汽车解决方案业务。2024 年该业务营收为 23.1 亿元，营收占比 97%。该项业务中，授权及服务板块因为主机厂对算法、软件开发工具等服务的需求扩大，在 2024 年增长迅速，营收来到 16.5 亿元，较上一年增长 70.9%；同时产品解决方案营收为 6.64 亿元，较上一年增长 31.2%。

非汽车解决方案（比如机器人业务）2024 年的营收规模为 7185 万元，较 2023 年略有下降。

毛利方面也有一定提升，2024 年达到 18.41 亿元，毛利率为 77.3%，较上一年的 70.5% 提升近 7 个百分点。

地平线在财报中表示，毛利率的提升主要源于产品销售组合的优化。也就是利润率较高的授权及服务业务营收占比提升的原因。

在财报中，授权及服务业务 2024 年的毛利率高达 92%，而产品解决方案的毛利率则为 46.4%。

随着营收的持续向好，地平线在各项支出上也有了更大的空间，尤其是对于研发投入的烈度。

财报显示，2024 年地平线研发支出 31.6 亿元，较上一年的 23.7 亿元增加 33.3%；行政支出 6.4 亿元，较 2023 年增加 44.5%；销售及营销开支为 4.1 亿元，较上一年增加 25.4%。

最后在亏损方面也有一定改善，2024 年经调整后经营亏损为 14.95 亿元，较 2023 年收缩近 2 亿元。

现金方面，随着经营状况的向好，地平线储备的 " 粮草 " 也有所增加。截止到 2024 年 12 约 31 日，地平线现金及现金等价物为 154 亿元，较上一年的 114 亿元增加 35.3%。

整体来看，地平线的基本面在 2024 年稳步向好，而这其中最主要的原因，一是时代造就，二是自身能力足够承接。

智驾爆发，地平线吃饱

智能驾驶的时代，地平线作为上游供应商自然有分食蛋糕的机会。

在财报会议上，地平线创始人兼 CEO 余凯分享了一个数据：2024 年中国乘用车的智能驾驶装配率达到了 65% 以上，搭载高阶方案的车型销量占所有智能车的比例提升至 19.5%，标志着 L2+ 及 L2++ 级别 NOA 智能驾驶开始向主流市场渗透。

事实上，整个行业在 2024 年对于智能驾驶的比拼，较之前的技术、体验维度相比，开始在保留原有的维度下，大规模卷性价比，智能驾驶搭载车型的价格逐步下探，智驾蛋糕持续做大。

在这个过程中，地平线显然是吃到大红利的玩家之一。

地平线透露，到 2024 年年底，地平线在中国自主品牌的 ADAS 市占率超过 40%，同时在高阶解决方案中，作为第三方智能驾驶解决方案提供商，2024 年的市占率超过 30%，市占率排名第二。

具体到出货量上，地平线表示，2024 年地平线产品解决方案交付量达到 290 万套，创造新高，累计交付量来到了 770 万套。

定点车型方面，2024 年地平线获得了超过 100 款车型的定点，截止到 2024 年底累计定点车型超过 310 款。

而随着比亚迪开年炸场的 " 全民智驾 " 引发行业跟风，包括吉利、奇瑞等国内主要车企都将智驾标配纳入日程，在这其中，地平线无疑是笑得最开心的那一个。

就目前来看，在这场智驾标配的竞赛中，比亚迪 " 天神之眼 C"、吉利 " 千里浩瀚 "H3、奇瑞猎鹰智驾 500，以及理想、长安、广汽等车企，都将采用地平线征程 6 系列方案。

需要注意的是，这些提到的零零总总的智驾系统版本，都将搭载在对应车企的走量车型上。

可以预计的是，在即将到来的 2025 年，地平线的业务还将进一步向好。余凯在后续的财报会议中预计，2025 年地平线智驾解决方案累计出货量将超过 1000 万套，市占率超过 50%。

当然，市场规模持续扩大，智驾渗透率提升是时代造就，地平线本身的能力，包括技术能力和量产能力才是如今局面的最大原因。

从技术能力来说，地平线软硬一体的综合能力，在国内一众智能驾驶供应商中，应该是技术积累和量产经验无出其右的玩家。

硬件层面，从征程 2、征程 3、征程 5 再到 2024 年北京车展前夕发布的征程 6 系列，已经在量产过程中得到了大量的印证。

以最新征程 6 系列为例，覆盖从 10TOPS 到 560TOPS 从低到高计算能力，能够满足从基础的 L2 级辅助驾驶到高阶智能驾驶的需求。

除此之外，该系列芯片拥有统一的软硬件架构。架构设计、IP 选型以及业务测试集一致，这是硬件架构的统一。

同时，征程 6 系列还提供包括操作页面、开发流程以及算子模型在内的统一开发工具链；底软方面，软件架构、API 接口和底层代码一致。包括此前的征程系列，也能做到功能的快速迁移和开发。

这种底层统一的软硬件架构，带来的增益是，采用征程的方案，车企和供应商可以用一套开发模式覆盖低、中、高阶智能驾驶的研发和工程落地，可以极大缩短开发时间和成本。

软件层面，在此前的产品中，地平线对于每一代芯片都会开发对应的智驾算法方案。而当下前沿的端到端 + 世界模型算法架构，地平线也早有研究。

2022 年，地平线就提出了一个 Sparse4D 端到端感知算法；到 2023 年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型 UniAD，被评为 CVPR 2023 最佳论文。2024 年，地平线提出多模态大模型 + 端到端方案 SENNA，行业首创「大模型高维决策」+「端到端精细轨迹规划」新驾驶范式，获得业界领先的智驾端到端决策规划性能，是技术更领先、工程更落地的端到端多模态大模型。

这套算法模型，也成为当下地平线全场景高阶智能驾驶 HSD 的雏形。

高阶智驾爆发前夜，还要跑马圈地

地平线的业务爆发行业有预期，投资人也乐见，不过有一点需要注意的是，在过去相当长的时间内，地平线的业务主要是基础的 L2 级解决方案支撑起来的。

正如余凯在财报会上所言，2024 年地平线较大比例的出货集中在 Mono 系列方案，服务基础 ADAS 的应用，这部分占 2024 年出货量大头。

而对于后续的预期，余凯预计，2025 年解决方案出货量会延续过去的高增长态势，但会出现产品结构上的质的飞跃。

这里的产品结构，主要指的是，随着智驾平权的全面开展，其中一部分会在 2025 年升级成具备高速 NOA 能力的智驾产品，对应地平线的征程 6E/M 处理硬件。

当然，这其中还有地平线最新的全场景高阶智能驾驶方案 HSD。余凯透露，基于征程 6P 的 HSD 已经取得若干家车企的定点，今年第三季度就会量产上车。

伴随着高速 NOA 级别智驾平权，给城区 NOA 级别智驾方案也带来了巨大的机会。城区 NOA 功能的智驾产品将会从今年开始在 20 万价格带车型加速落地，今后还会进一步下探至 15 万元价格带。

契合该行业趋势，地平线今年 HSD 的量产落地，将抢占市场先机。

新的产品结构，对应的是更高的单车平均售价，自然也会有更健康的财务表现。

不过在这之前，地平线仍需努力，毕竟同级别的智能驾驶竞争也已经如火如荼。

所以我们也能够看到，地平线的研发、营销等支出随着营收在快速增长，这是一个企业快速扩张，跑马圈地的信号。