作者 |张霁欣

编辑 |冒诗阳

汽车像素 ( ID:autopix ) 原创

马斯克用来创造特斯拉下一个辉煌十年的 Robotaxi，这两天完成了首秀。和他第一次推出 model S 时一样，有人惊呼 " 颠覆 "，也有人嘲笑 " 翻车 "。

6 月 22 号，十几辆印着 Robotaxi 的 Model Y，在美国奥斯汀的街道上开始测试，本就为数不多的测试车中，有一辆在行驶到路口处时，突然左摇右摆，好不容易修正了方向，但还是开进了逆行车道。

虽然没有造成交通事故，但要知道， Robotaxi 需要的是绝对安全，现在这批测试车还有方向盘，但马斯克的最终设想，是 2024 年亮相的 CyberCab ，那可是一辆连方向盘都没有的车。

不过，特斯拉的测试成果，依然让它的新对手们感到紧张，比如百度的萝卜快跑，和 Waymo，这几天都没闲着。

为什么特斯拉会翻车？

因为马斯克选择的，是一套最为激进的 Robotaxi 路线，与量产版本的 model Y 完全一样，特斯拉的测试车，只有单一感知硬件——摄像头。

可以说整个行业的主要竞争者中，只有特斯拉敢在 Robotaxi 上延续纯视觉方案，就连一直紧跟特斯拉路线的小鹏，虽然他们在所有新产品上都去掉了激光雷达，包括 G7、G9 这些高端车，但在 Robotaxi 的项目上，据说他们还是打算加装一颗激光雷达。

那是因为，智能驾驶在 L2 的情况下，都有人类驾驶员来兜底，但 Robotaxi 是运营车。一辆无人的滴滴，是不可能让乘客来兜底的，必须给予乘客绝对的信心，才有人敢坐。

再从商业模式上看， Robotaxi 需要百万左右的规模才能盈利，这么多车上路，必须完全排除安全事故，杜绝对交通网络的隐患，才能说服法规让这种车上路。

因此，即便纯视觉算法，已经很靠谱了，但摄像头的感知距离、感知精度，毕竟不如雷达，这时候，异构的冗余感知硬件，就非常必要。

在这一点上，比小鹏更谨慎的是 Waymo 和萝卜快跑，这两家老牌 Robotaxi 企业，他们采用了完全不同的思路。

Waymo 能够感知到的不只是人在哪、车在哪，而是完整还原了车的形态、人的动作细节甚至是道路上狗的细节，这依靠的是一整套视觉 + 雷达，再加高精地图的，十分复杂的系统。

与 Waymo 稍有不同，百度的萝卜快跑还加上了 " 车路协同 "，除了车端感知外，百度希望在道路公共设施上加装传感器，给运营车增加一层 " 上帝视角 "。

比起特斯拉的纯视觉 Robotaxi 来说，Waymo 、国内的萝卜快跑、小马智行、滴滴、曹操出行，他们 Robotaxi 的安全冗余的确更多，方案也更靠谱，但特斯拉所做的测试，依然让这些老炮们十分紧张。

这是为什么呢？因为马斯克做的，是一套最容易规模化的方案，或者换个说法，可能是唯一能让 Robotaxi 走出 " 实验室 " 的方案。

特斯拉 Robotaxi 最大的革命性之一，是成本优势，与 Waymo 和萝卜动辄四个、六个激光雷达不同，特斯拉仅用 8 个摄像头就组成了全部的感知硬件，这套纯视觉方案，大概可以将硬件成本，压缩到五分之一。

更重要的是推广效率，Waymo 每进入一座新城市，都需重建高精地图，耗时数月、耗资千万，后续还得维持地图的更新。萝卜快跑依赖的车路协同方案，甚至需要政府基建配合，改造道路。

所以推广了这么多年，他们都还只是在部分城市、部分区域，有那么一小批不考虑盈利的试运营的车辆。

而特斯拉的路线，不存在这些问题，甚至生产线、零部件体系，都可以和 model 系列共享。如果 CyberCab 量产，连方向盘的成本都省下了。

理论上，只要软件算法升级、法规允许，特斯拉能在一夜之间让全美，甚至全球的特斯拉车辆，加入 Robotaxi 车队。

特斯拉与 Waymo、萝卜快跑的分野，恰恰映射出行业的两种状态。Waymo 和萝卜属于正统 " 学院派 "，不惜重金堆安全件，做测试。特斯拉则是自下而上野蛮生长，等待一个算法成熟的奇点时刻。

只是那个时刻，已经历了 12 年的漫长期待与无数次的跳票而已。

本文为汽车像素（autopix）原创内容