36 氪获悉，爱企查 App 显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的 " 异响检测方法、装置、车辆和存储介质 " 专利公布。摘要显示，该专利提出一种异响检测方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取声音信号采集装置实时采集的待检测车辆所处环境的声音信号，根据声音信号，估计异响声源的目标频率和目标方位，根据目标频率和目标方位对异响声源进行波束成形，得到异响声源的目标波束成形结果，根据异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定异响声源的第一检测结果，通过声音信号采集装置实时采集得到的车辆的声音信号，确定异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，实现快速和准确的确定异响声源的检测结果，提高车辆异响检测的效率和准确性。