行业主要上市公司：芯动联科 ( 688582.SH ) 、申昊科技 ( 300853.SZ ) 、星网宇达 ( 002829.SZ ) 、天海防务 ( 300008.SZ ) 、亚星锚链 ( 601890.SH ) 、巨力索具 ( 002342.SZ ) 等

本文核心数据：代表性企业区域热力分布图 ; 区域市场份额 ; 企业竞争力评价

1、中国水下机器人行业竞争派系

水下机器人可根据产品定位分为消费级水下机器人和工业及军工级水下机器人。其中，鳍源科技、潜行创新、瀚海蓝帆在消费级水下机器人具有优势，其消费级水下机器人产品设计注重用户体验和便携性，适合个人用户和小型团队，适合水下摄影爱好者和旅游消费 ; 中科海迅、蔚海明祥、中信重工开诚、中船应急、亚星锚链、天海防务、中国船舶工业、中国船舶等企业在工业及军工级水下机器人具有优势。深之蓝、博雅工道、云洲智能则消费级水下机器人和工业及军工级水下机器人产品均具有竞争优势。

2、中国水下机器人区域竞争格局

从水下机器人行业代表性企业的区域分布来看，企业主要布局在北京和广东、上海，尤以北京市分布最为集中。

从中国水下机器人行业代表性企业分布情况来看，2024 年中国水下机器人行业代表性企业主要在华北地区集聚，2024 年区域市场份额占比超 35%，其次是华东地区。从省份所占份额来看，广东水下机器人行业企业数量最多，所占份额高达 23.2%。

3、中国水下机器人行业市场集中度

从专利数量来看，根据 incopat 专利数据库的数据，截至 2025 年 5 月 15 日，中国水下机器人行业有效专利数共 2936 条，其中海洋石油工程股份有限公司、中国海洋石油总公司、深之蓝海洋科技股份有限公司拥有的有效专利数最多，分别为 93、74、52 条，分别位于水下机器人行业企业前三位，三者专利数合计占比 8.31%。

目前，中国水下机器人行业的市场集中度较低。以 incopat 专利数据库的水下机器人企业有效专利数集中度来看，2025 年，水下机器人企业有效专利数前 2 的企业比重合计 6.34%，排名前 8 的企业份额合计为 15.53%，整体市场集中度处于较低的水平。

4、中国水下机器人行业竞争状态总结

从五力竞争模型看，中国水下机器人行业竞争激烈，头部企业凭借技术创新和产业集群优势占据主导地位。供应商议价能力较强，但国产替代进程加速，核心部件国产化率逐步提升。下游应用广泛且需求增长迅速，消费者议价能力虽强，但企业通过高质量产品和服务满足需求。潜在进入者面临高技术门槛和市场竞争压力，替代品威胁有限。整体来看，行业竞争格局稳定，头部企业优势明显，随着技术进步和市场需求增长，行业仍有较大发展空间。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国自主式水下机器人 ( AUV ) 行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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