瑞财经 吴文婷  7 月 18 日，杭州宇树科技股份有限公司 ( 以下简称 " 宇树科技 " ) 启动 IPO 辅导，辅导机构为中信证券股份有限公司，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所。

辅导备案文件显示，宇树科技 IPO 预计最快于 2025 年 10 月 " 对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。"

公开资料显示，宇树科技是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，公司成立于 2016 年，创始人为出生于 1990 年的宁波余姚小伙王兴兴。

值得注意的是，据国家企业信用信息公示系统显示，宇树科技已于近日进行了市场主体类型变更，从 " 有限责任公司 " 变更为 " 股份有限公司 "。

虽然官方解释为 " 运营层面的常规变更 "，但多位法律界人士指出：股份制改造是公司上市前必须完成的步骤，标志着其法人治理结构、资本架构和对外合规路径都在为公开募资做准备。

而后在今年 6 月 19 日，报道称，宇树科技已经完成了始于去年底 C 轮融资的交割，由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东都跟投。