马斯克早些时候在 X 上发贴称，将把奥斯汀 Robotaxi 项目所应用的技术升级整合到 FSD 通用版本中，从而帮助改善 FSD 性能。

同时，他还明确上述改进不会造成其他地区的 FSD 性能倒退。此外，FSD 升级版在欧洲与中国等地，还需等待监管部门的批准。

奥斯汀 Robotaxi 在封闭测试中积累了特定场景的优化方案，包括复杂路口通行逻辑、极端天气应对策略及高精度地图实时校验技术，这些模块将被迁移至 FSD 通用版本中，强化特斯拉硬件协同能力。

根据之前的报道，特斯拉 HW4 用户可完整享受升级，支持 4K 视觉处理与多模态融合推理；而 HW3 用户因算力限制（72TOPS 对比 HW4 的 240TOPS），无法运行新光追算法，功能阉割率或达 40%。