一.国内首个 " 整活干活双在线 " 的全尺寸双足人形机器人登场
近日,清华大学唯一占股的具身智能企业星动纪元,正式发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动 L7。这款身高 171 cm 的双足机器人,凭借国内首个 " 既能整活、又能干活 " 的表现引发关注——它既能完成 360 ° 旋转爆发跳、街舞 Breaking 等高动态 " 整活 " 动作,又能在物流、工厂实现分拣、扫码、打螺丝,还能完成撕纸巾、拉窗帘等柔性 " 干活 " 操作,实现 " 双突破 "。
" 每高十公分,难度翻一倍 " 下,大人形难以兼具运控能力与精细操作。任何一环掉链子,都会让庞然大物摔倒或突然宕机。星动 L7 通过 " 本体 + 大脑 " 双重赋能,成为国内首个同时实现 " 大运动 + 巧操作 " 的全尺寸双足人形机器人,性能甚至超越特斯拉 Optimus,也是国内首个由 VLA 大模型驱动、具备全身 55 个自由度的双足人形机器人。
二、全尺寸双足人形机器人会 " 整活 ",需要本体性能和大脑能力双突破
全尺寸双足人形机的高动态 " 整活 ",技术难度远超小尺寸机型:65 kg 体重需更强关节扭矩平衡重心,171 cm 身高对肢体协同精度要求更高。星动 L7 以 " 动力 - 结构 - 控制 " 全链条突破,精准破解大尺寸机型痛点:
1.顶尖关节电机提供 " 动力核心 "
400 N · M 峰值扭矩确保 65 kg 体重下,腿部关节能瞬间爆发力量完成旋转跳的起跳、腾空;25 rad/s 峰值转速让关节 0.1 秒内完成姿态调整,避免失衡。其性能不仅远超小尺寸机器人,较同类全尺寸机型也更优。
2.关节准直驱+模块化结构达成 " 抗冲击+轻量化 "
星动 L7 采用关节准直驱方案,配合全栈自研模块化骨架,解决 " 强度与灵活性 " 矛盾:准直驱省去传统减速器,减少动力损耗,结构更紧凑,且力反馈精度更高,能实时感知冲击力并调整输出;核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料,可承受瞬时爆发压力,同时将重量控制在 65 kg,避免抵消动力优势。
3.通过端到端强化学习破解 " 运动平衡 "
55 个自由度与端到端强化学习算法构建 " 超灵活 + 自适应 " 控制体系:全身 55 个自由度形成协同网络,通过算法实现毫秒级关节联动 —— 旋转跳时,腰部调整躯干角度、手臂摆动抵消离心力、腿部精准控制落地位置,多维度姿态修正确保重心稳定;端到端强化学习基于运动数据训练,建立 " 传感器数据 - 关节动作 " 直接映射:无需人工设计平衡规则,动态调整 55 个关节的输出力度与角度,在 360 ° 旋转跳、街舞 Breaking 等高动态动作中,通过持续与环境交互优化动作策略,实现 " 失衡即修正 " 的实时平衡姿态控制。
三、能上肢灵巧操作,机器人才能真正从表演走向车间
星动 L7 不止胜任重复任务,更能快速学习新技能,适配多场景复杂需求,成为 " 通用生产力工具 ",核心在于硬件革新与模型赋能:
1.全域操作空间覆盖
星动 L 在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展配合腰部 3 自由度,构建 2.1 米直径球形操作空间,覆盖桌面到货架全域作业范围。
2.十轴手腕突破角度局限
侧摆 ± 45 °,前后 ± 90 ° 的十轴手腕设计,打破 " 操作角度固定 " 局限。如在工业装配中,面对倾斜接口、隐蔽螺丝位,无需频繁转动机身即可完成对接,提升复杂工况成功率。
3.全直驱五指灵巧手:力量与精度双在线
作为行业首创的全直驱五指灵巧手,其 " 手部能力 " 实现质的突破:
12 个全主动自由度:每指独立驱动,复现人类手部操作动作,既能抓握工业零件,也能捏取柔性包装,还能使用不同形态工具,以及完成工具的手内按钮操作,如按螺钉枪启动按钮;
10 次 / 秒动作响应:每秒可完成 10 次独立手指姿态调整,电子装配中能快速衔接 " 拧螺丝 - 扫码 - 贴标 " 工序;
力量与灵巧平衡:协同 7 轴仿生机械双臂合计负重 20 kg 搬运物料,也能操作移液器、螺钉枪等工具,适配制造业柔性生产。
4.端到端VLA大模型ERA-42让 " 干活 " 学得快、抗干扰
看视频学技能,降本提速
ERA-42 的 " 世界模型 " 能力,让星动 L7 通过观看人类操作视频直接学技能,大幅降低数据成本,快速切入新场景。
抗干扰与预判,适应复杂场景
ERA-42 的 " 长序列任务预判与抗干扰 " 也是适应复杂场景的关键。依靠 ERA-42(30 Hz 以上)高频的模型推理,机器人完成实时反馈来抗干扰;通过 ERA-42 视频预测能力,机器人提前完成动作的规划,确保操作 " 稳准狠 "。
四、多形态选配方案:适配多场景的商业化设计
星动 L7 推出全球首创 " 全尺寸 + 半身形态 " 切换方案,加速商业化落地:
工业场景选用半身形态:减少空间占用,适配电子装配车间等紧凑环境;
商服场景选用全尺寸形态:360 ° 旋转跳、街舞舞蹈等动态表现。
这种模块化设计降低单场景部署成本,更验证了 " 按需定制 " 的商业化可行性。
星动 L7 的发布,不仅是一款产品的突破,更标志着中国在具身智能领域进入 " 定义规则 " 新阶段。技术上,它验证了 " 全尺寸高动态 + 精细操作 " 的可行性;商业上,多形态设计与场景化路径为行业提供 " 技术商业化 " 可复制的模板,推动人形机器人从实验室走向产业;生态上,"ERA-42 大脑 + 星动 L7 本体 " 构建 " 数据自循环、场景自拓展 " 壁垒。
据悉,星动纪元凭借技术及创新产品实现高质量商业回报快速增长,今年已交付超 200 台产品,另有上百订单在交付中;全球 TOP10 市值科技巨头中 9 家为其客户,其产品还是全球开发者市场首选,助力 MIT、字节跳动机器人实验室等产出顶尖研究成果并推动成果落地;同时率先布局业务出海,年初以来海外市场收入占比已超 50%;且锚定大产值行业与高价值场景,在物流与零售场景率先布局,与北自科技战略合作探索人形机器人在物流通用场景的应用潜力,并携手海尔智家等重构零售服务体验。
当 " 整活 " 的动态表现与 " 干活 " 的实用价值形成合力,具身智能的商业化拐点,或许已悄然到来。
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