快科技 7 月 22 日消息，近日，清华大学唯一占股的具身智能企业星动纪元，正式发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动 L7。

据了解，星动 L7 通过 " 本体 + 大脑 " 双重赋能，成为国内首个同时实现 " 大运动 + 巧操作 " 的全尺寸双足人形机器人。

其性能甚至超越特斯拉 Optimus，也是国内首个由 VLA 大模型驱动、具备全身 55 个自由度的双足人形机器人。

一、全尺寸双足人形机器人会 " 整活 "，需要本体性能和大脑能力双突破

全尺寸双足人形机的高动态 " 整活 "，技术难度远超小尺寸机型：65 kg 体重需更强关节扭矩平衡重心，171 cm 身高对肢体协同精度要求更高。

星动 L7 以 " 动力 - 结构 - 控制 " 全链条突破，精准破解大尺寸机型痛点：

1. 顶尖关节电机提供 " 动力核心 "

400 N · M 峰值扭矩确保 65 kg 体重下，腿部关节能瞬间爆发力量完成旋转跳的起跳、腾空；25 rad/s 峰值转速让关节 0.1 秒内完成姿态调整，避免失衡。

2. 关节准直驱 + 模块化结构达成 " 抗冲击 + 轻量化 "

星动 L7 采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决 " 强度与灵活性 " 矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出；

核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在 65 kg，避免抵消动力优势。

3. 通过端到端强化学习破解 " 运动平衡 "

55 个自由度与端到端强化学习算法构建 " 超灵活 + 自适应 " 控制体系：全身 55 个自由度形成协同网络，通过算法实现毫秒级关节联动 —— 旋转跳时，腰部调整躯干角度、手臂摆动抵消离心力、腿部精准控制落地位置，多维度姿态修正确保重心稳定；

二、能上肢灵巧操作，机器人才能真正从表演走向车间

星动 L7 不止胜任重复任务，更能快速学习新技能，适配多场景复杂需求，成为 " 通用生产力工具 "。核心在于硬件革新与模型赋能：

1. 全域操作空间覆盖

星动 L 在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展配合腰部 3 自由度，构建 2.1 米直径球形操作空间，覆盖桌面到货架全域作业范围。

2. 十轴手腕突破角度局限

侧摆 ± 45 °，前后 ± 90 ° 的十轴手腕设计，打破 " 操作角度固定 " 局限。如在工业装配中，面对倾斜接口、隐蔽螺丝位，无需频繁转动机身即可完成对接，提升复杂工况成功率。

3. 全直驱五指灵巧手：力量与精度双在线

作为行业首创的全直驱五指灵巧手，其 " 手部能力 " 实现质的突破：

12 个全主动自由度：每指独立驱动，复现人类手部操作动作，既能抓握工业零件，也能捏取柔性包装，还能使用不同形态工具，以及完成工具的手内按钮操作，如按螺钉枪启动按钮；

10 次 / 秒动作响应：每秒可完成 10 次独立手指姿态调整，电子装配中能快速衔接 " 拧螺丝 - 扫码 - 贴标 " 工序；

力量与灵巧平衡：协同 7 轴仿生机械双臂合计负重 20 kg 搬运物料，也能操作移液器、螺钉枪等工具，适配制造业柔性生产。

4. 端到端 VLA 大模型 ERA-42 让 " 干活 " 学得快、抗干扰

ERA-42 的 " 世界模型 " 能力，让星动 L7 通过观看人类操作视频直接学技能，大幅降低数据成本，快速切入新场景。

依靠 ERA-42（30 Hz 以上）高频的模型推理，机器人完成实时反馈来抗干扰；通过 ERA-42 视频预测能力，机器人提前完成动作的规划，确保操作 " 稳准狠 "。

三、多形态选配方案：适配多场景的商业化设计

星动 L7 推出全球首创 " 全尺寸 + 半身形态 " 切换方案，这种模块化设计降低单场景部署成本，更验证了 " 按需定制 " 的商业化可行性。

综上所述，星动 L7 的发布，不仅是一款产品的突破，更标志着中国在具身智能领域进入 " 定义规则 " 新阶段。

技术上，它验证了 " 全尺寸高动态 + 精细操作 " 的可行性；商业上，多形态设计与场景化路径为行业提供 " 技术商业化 " 可复制的模板，推动人形机器人从实验室走向产业；生态上，"ERA-42 大脑 + 星动 L7 本体 " 构建 " 数据自循环、场景自拓展 " 壁垒。