宇树科技发布新款双足人形机器人 R1，售价 3.99 万元起，这是宇树科技的第三款人形机器人。R1 全身共 26 个关节，集成语音和图像多模态大模型，重 25 千克，支持自行改制。值得注意的是，宇树科技已经启动了 IPO 流程。