科技 7 月 29 日消息，在今晚举办的理想 i8 上市发布会上，理想自动驾驶负责人郎咸朋上台分享了理想自研 VLA 司机大模型的相关内容，据悉，这是一款视觉语言行动模型。

VLA 即 Vision-Language-Action Model，理想汽车希望该模型能让 AI 真正成为司机，成为交通领域的专业生产工具，像人类司机一样工作，甚至喊出了 " 买车送司机 " 的口号。

VLA 的实现是一个进化过程，经历了三个阶段。

第一阶段是 2021 年起自研的依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶，类似 " 昆虫动物智能 "。

第二阶段是 2023 年起研究，并于 2024 年正式推送的端到端 +VLM 辅助驾驶，接近 " 哺乳动物智能 "。

第三阶段的 VLA 开启 " 人类智能 " 阶段，能通过 3D 和 2D 视觉的组合完整看到物理世界，且拥有完整的脑系统，具备语言、思维链推理能力，既能看，也能理解并真正执行行动。

VLA 司机大模型以 " 司机 Agent（智能体）" 的产品形态呈现，用户可通过自然语言与司机 Agent 沟通，简单通用的短指令由端侧的 VLA 直接处理，复杂指令则先由云端的 VL 基座模型解析，再交由 VLA 处理。

理想汽车依托自有编译团队，自研底层推理引擎，使英伟达 Orin-X 芯片可通过 INT4 量化的方式运行 VLM，并且凭借芯片、控制器设计和自研汽车操作系统等综合能力，实现了让双 Orin-X 芯片和 Thor-U 芯片运行同等规模的 VLA 司机大模型。

也正因如此，所有理想汽车 Max 版车型，即便是 2022 款理想 L9 Max，均可升级到 VLA 司机大模型。

此外，郎咸朋还表示，搭载了地平线 J6M 智驾芯片的 Pro 车型（焕新版理想 L 系和 i8 Pro），将在今年底升级城市 NOA 功能。