智东西
作者 | ZeR0
编辑 | 漠影
智东西 8 月 1 日报道,7 月 30 日,深圳 AI 龙头云天励飞正式递表港交所。
云天励飞成立于 2014 年 8 月,是中国首家实现国产高算力 AI 推理芯片商业化的公司,面向企业级、消费级、行业级三大类应用场景,推出 NPU 驱动 AI 推理芯片相关产品及服务,打造从 AI 推理基础设施构建到产品设计、开发及商业化落地的闭环。
根据灼识咨询报告,以 2024 年中国市场相关收入统计,云天励飞是排名前三的中国全场景 AI 推理相关产品及服务提供商,在 NPU 驱动的 AI 推理芯片相关产品及服务提供商中排名中国前二。
2025 年上半年,云天励飞的 AI 玩具销量在中国主流电商平台排名第一。
从招股书中的注释推断,2024 年中国市场 AI 推理芯片相关产品及服务供应商中,收入排名第一的是英伟达(独占 2/3 市场),第二是华为(市占率约 12%),第三是百度昆仑芯,第四是一家成立于 2020 年的中国 GPU 公司,云天励飞排名第五。
招股书显示,与 GPU 相比,NPU 更适合推理任务。云天励飞较早进入 NPU 领域并已在市场上取得领先地位,在 NPU 驱动的 AI 推理芯片收入仅次于华为,高于寒武纪。
2018 年、2020 年、2022 年,云天励飞三次获得中国智能科学领域最高奖项「吴文俊人工智能科学技术奖」,是唯一一家独揽算法、芯片、应用三项大奖的企业。
在 2024 年中国智能耳机模组供应商中,云天励飞以 23% 的出货量占有率排名第一。
去年 6 月,云天励飞拿下 16 亿元的 AI 算力大单,在三年服务期内,提供总算力规模约 4000PFLOPS 的 AI 训练及推理异构算力服务。
在今年热度高涨的具身智能领域,云天励飞已与十余家机器人厂商建立合作关系,边缘芯片产品应用于服务型机器人已进入实际部署阶段。
该公司还作为创始股东之一,参与投资了深圳国创具身智能机器人有限公司,探索 AI 推理芯片在具身智能等前沿方向的应用和落地。
云天励飞于 2023 年 4 月在上交所科创板挂牌,最新市值为 210 亿元。
一、去年收入超 9 亿,落地三大应用场景
云服务商、AI 企业、电信运营商、电子制造商等,对国产化高性能推理算力的需求与日俱增。
AI 训练芯片擅长构建大规模 AI 模型,强调高计算精度、大内存带宽及高吞吐量,主要用于云端数据中心,用于处理高负载工作;AI 推理芯片擅长优化效率,强调低延迟、高性价比、能效比及可扩展性,可覆盖云边端等多样化场景,满足各种应用的即时性需求。
云天励飞致力于通过打造高性能、高性价比、高适配性的推理芯片,AI 推理芯片相关产品及服务全面布局端边云,服务三大类应用场景:
(1)企业级场景:主要推出 AI 推理芯片与相关产品、算力服务及 IP 授权服务等,这些服务主要应用于 SoC 开发、大模型服务及服务机器人等企业应用场景。
(2)消费级场景:开发的 AI 原生产品,主要包括噜咔博士 AI 拍学机、AI 眼镜、噜咔博士 AI 毛绒玩具、家庭主机设备所用的 AI 推理芯片,均为 AI 技术快速进步所催生的新产品类别;利用 IFMind 大模型推理能力,改进消费电子产品与 AI 耳机、AI 手表等可穿戴设备。
(3)行业级场景:基于 IFMind 大模型、Nova、AI 推理芯片的推理能力,开发了面向智慧公交、智慧城市治理、智慧园区、智慧应急等全面行业需求的软硬件一体化解决方案,结合专业产品与强大的 AI 能力,解决复杂的实际应用场景挑战。
2022 年、2023 年、2024 年、2025 年前 3 个月,云天励飞的收入分别为 5.46 亿元、5.06 亿元、9.17 亿元、2.64 亿元,年内亏损分别为 4.48 亿元、3.84 亿元、5.72 亿元、0.86 亿元,研发费用分别为 3.47 亿元、2.95 亿元、4.00 亿元、0.84 亿元。
2022 年 ~2025 年前 3 个月云天励飞营收、年内利润、研发支出变化(智东西制图)
按应用场景划分,2025 年前 3 个月,其 47.3% 的收入来自企业级场景,42.5% 的收入来自消费级场景。
2022 年、2023 年、2024 年、2025 年前 3 个月,云天励飞的毛利率分别为 31.9%、23.5%、20.9%、28.8%。
其综合资产负债表概要如下:
综合现金流概要如下:
二、打造 AI 全家桶:从 AI 芯片、大模型、智能体到 AI 眼镜、AI 教育硬件
云天励飞的软件开发工具套件 IFIC(天衍)底座具有算法芯片化能力,覆盖算法分析 - 指令集定义 - 芯片架构设计 - 工具链开发的整个 AI 推理芯片研发流程,通过整合工具链开发,以确保最佳效率和场景适应性。
基于这些能力,云天励飞开发出:
NPU 产品 Nova(天星)
AI 推理芯片
支持 AI 推理芯片运行的 Hy3 CAN 硬件使能工具及 IFIE 软件平台
FMind 大模型
该公司将 Nova 授权给芯片企业,由芯片企业将 Nova 嵌入自研芯片,应用于终端设备。硬件厂商购买云天励飞的 DeepEye AI 推理芯片,应用于终端设备。
云天励飞基于 IFIC 底座搭建 Nova,基于 Nova 推出具备可扩展性且可应用于边云的 AI 推理芯片。
其 AI 推理芯片包括主要产品 DeepEye(深目)及 DeepEdge(深界),以及主要在研产品 DeepVerse(深穹)和 DeepXBot(深擎)。
DeepEye(深目),自研初代 AI 推理芯片,面向嵌入式前端和边缘计算应用,搭载于端边设备;
DeepEdge(深界),高集成度 AI 推理芯片,应用于边缘 AI 设备、AI 推理服务器、智能机器人;
DeepVerse(深穹),为大模型推理应用场景设计,应用于加速卡、AI 推理服务器、AI 超节点;
DeepXBot(深擎),新一代机器人 " 大脑 " 芯片,加速人形机器人中的感知、决策、控制推理任务。
DeepEdge(深界)系列推理芯片采用创新的 die-to-die chiplet(D2D chiplet)技术及 chip-to-chip mesh torus 互连(C2C mesh torus 互连)技术,形成模块化的算力积木架构,能以卓越的灵活性提供高性价比的算力。
云天励飞的近存超融架构,将存储单元与计算单元垂直集成,使数据在 3D 堆叠结构中直接流通,消除传统封装互连的带宽限制,实现 TB 级片上带宽与亚纳秒级延迟,降低数据搬运能耗。
IFIE 为大模型应用与 AI 推理部署提供自主可控的开发环境。借助硬件使能工具 Hy3CAN 及 IFIE,云天励飞 IFMind(天书)大模型能够进行视觉、文本和语言分析,应用场景包括智慧交通管理、智慧城市治理、智能可穿戴设备、智慧学习等战略新兴行业。
依托 IFMind 大模型,云天励飞开发了专为物体识别设计的 AI 智能体云天识物智能体。它能准确识别多种自然物,在植物识别方面具有特别优势,可精确识别多种花卉、蔬菜等植物。用户可通过语音指令与智能体交互。
其 AI 原生产品包括噜咔博士 AI 拍学机、AI 眼镜、家庭主机、噜咔博士 AI 毛绒玩具等,这些智能硬件均采用了 IFMind(天书)大模型或云天识物智能体。
2024 年 12 月,云天励飞与闪极科技、LOHO 联合打造的 AI 智能眼镜正式发布。云天励飞预计将于 2025 年第三季度推出噜咔博士 AI 毛绒玩具。
其 AI 赋能产品包括 AI 耳机、AI 手表等。云天励飞为 AI 耳机品牌制造商提供全面的软硬件自主设计服务,为 AI 手表开发了轻量级操作系统,用于连接 AI 手表、应用和 AI 大模型,还打造了一款与智能设备兼容的健康与健身应用。
三、研发 4 代 NPU,3 代 AI 推理芯片已商用
随着 AI 应用采用的深度学习模型日趋复杂,GPU 在功耗和计算密度上的短板逐渐暴露,行业转向专门设计的神经处理单元(NPU)。
NPU 原生支持张量计算、低精度量化,并具备大规模并行处理能力,在延迟降低、能效提升、计算密度提高、成本效益优化四个关键维度实现提升,并可部署在云端、边缘、终端。
AI 推理芯片有 3 项关键需求:更高的性价比、更高的能效、更强的场景适应性。
这些需求正加快 4 大关键技术领域的创新:算法及芯片架构协同优化、神经网络效率及能耗优化、存算一体(PIM)技术、基于 Chiplet 的异构集成。
云天励飞长期专注于由 NPU 驱动的 AI 推理芯片的研发设计与商业化,将对 AI 算法及实际应用场景的深度理解融入到使用 AI 推理计算的高性价比应用。
该公司在 2015 年推出自研第一代 NPU Nova 100,2018 年基于第二代 Nova NPU 的 DeepEye 1000 芯片流片并实现量产及商业化,2021 年自研第三代 NPU IP 授权予企业级客户,2022 年适用于 Transformer 模型的 DeepEdge10(基于第四代 Nova NPU 芯片)成功流片,2023 年开发面向企业级客户的大型智算中心。
截至目前,云天励飞已完成四代 NPU 的研发并将第三代 AI 推理芯片商业化,正在推进下一代高性能 NPU 的研发。
DeepEdge10 系列推理芯片基于其独创的「算力积木」架构设计,覆盖单个芯片 8T-128T 算力需求。基于最新 AI 推理芯片的单个加速器,能够以 8 位整数精度提供最高 256 TOPS 的算力。
2024 年,云天励飞推出的 X6000 加速卡,已适配主流大模型。同年,云天励飞在年初收购智能可穿戴企业岍丞技术并进入消费级应用场景,年中成立全资子公司噜咔博士," 双十二 " 发布首款 AI 原生教育硬件噜咔博士 AI 拍学机。
自 2020 年 6 月 5 日被美国 BIS 列入实体清单起,云天励飞做出战略调整,坚定转向国产工艺路线,实现供应链自主可控。
如今,云天励飞已完成 AI 机器人、智慧交通、AI 安防系统等领域的 AI 芯片商业化落地。
截至最后实际可行日期,云天励飞拥有 489 名研发人员,占总人数的 53.4%,其中超过 50 名研发人员具备 10 年以上芯片设计行业经验,参与制定了 36 项中国 AI 行业标准;已在中国注册 1052 项专利、242 项软件版权及 572 项商标,其中包括发明专利 818 项。
四、今年前 3 个月,客户收入集中度高
云天励飞的客户主要包括 AI 企业、互联网公司、云服务商、电子制造商、电信运营商、系统集成商及公共部门客户。
2022 年、2023 年、2024 年、2025 年前 3 个月,云天励飞前五大客户产生的收入分别占当期总收入的 49.0%、47.5%、57.3%、84.2%。
其供应商主要包括服务器托管、云计算、软件服务等技术服务供应商以及营销服务供应商。
2022 年、2023 年、2024 年、2025 年前 3 个月,云天励飞前五大供应商的采购额分别占其当期总采购额的 30.2%、34.3%、31.4%、41.2%。
供应商 M 是云天励飞 2024 年、2025 年前 3 个月的五大供应商之一,亦是其 2024 年的客户。云天励飞主要向供应商 M 采购加工服务,而供应商 M 向云天励飞采购电子元件。
供应商 B 是云天励飞 2022 年的五大供应商之一,也是其 2024 年的客户。云天励飞主要向供应商 B 采购软硬件一体化解决方案所用的便携式终端设备,而供应商 B 向云天励飞采购模组。
五、创始人有近 20 年半导体行业经验
云天励飞创始人、董事长、执行董事兼总经理陈宁博士今年 50 岁,有近 20 年半导体行业经验,本硕博都是电气工程专业,1997 年本科毕业于上海交通大学,2002 年硕士毕业于美国新墨西哥州立大学,2006 年博士毕业于美国佐治亚理工学院,曾担任过飞思卡尔半导体公司系统架构师、中兴通讯技术总监。
云天励飞高级管理层
云天励飞副总经理、首席科技官及研发体系总经理李爱军今年 49 岁,分别于 1998 年及 2001 年取得中国西安电子科技大学光电学学士学位及微电子与固体电子学硕士学位,曾担任中兴微电子的部门主管,于 2017 年 2 月加入云天励飞,自 2020 年 7 月、2025 年 6 月、2025 年 6 月担任云天励飞副总经理、首席科技官、产品及研发体系总经理,负责协调及监督云天励飞芯片产品的研发及设计。
截至最后实际可行日期,陈宁控制云天励飞约 25.01% 的投票权,包括由其本身直接实益拥有约 23.32% 及由其全资拥有的明德致远实益拥有约 1.70%。
云天励飞的主要子公司包括:
2024 年,云天励飞董事酬金如下:
结语:托举 AI 大规模落地普及,中国 AI 推理芯片市场高速增长
高性价比的推理专用芯片,是实现 AI 产业化规模落地的基础。
根据灼识咨询报告,中国 AI 推理芯片相关产品及服务行业正快速增长,市场规模预计从 2020 年的 113 亿元增长到 2024 年的 1626 亿元,复合年增长率达到 94.9%,预计于 2024 年至 2029 年将以 53.4% 的复合年增长率增长,2029 年将达到 13830 亿元。
作为国内 AI 推理芯片先行者,云天励飞部署面向企业级、消费级、行业级应用场景的产品及服务,且实际应用场景产生的反馈数据可优化算法,并根据实际工作负载优化芯片架构。这一循环产生飞轮效益,随着每次部署的推进不断优化,既提高研发效率,又推进持续创新及商业扩展。
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