8 月 1 日，盖世汽车获悉，松延动力宣布 7 月实现量产交付 105 台人形机器人，月度交付首破百台。

其中，N2 人形机器人交付量为 92 台，E1 人形机器人交付量为 13 台，环比增长 176%，创下公司成立以来最高量产及交付纪录。

据悉，松延动力启动量产 2 个月以来，首次实现了单月破百的交付成绩，已跻身人形机器人赛道头部。

图片来源：松延动力微信公众号截图

公开信息显示，松延动力成立于 2023 年，致力于通用人工智能本体，机器人仿生，以及具身操作系统等多个方向的研发。

2023 年 10 月，松延动力 N1 从概念设计到加工制造，完成装配和测试，并且实现机器人双足行走稳定性测试。2023 年 11 月，搭载自研运动控制算法，N1 完成阶段性的多地形行走测试。2023 年 12 月，仿生机器人头，搭载自研多模态大模型，实现超低延时人机对话。超仿生的机械结构可支持面部多自由度表情。

2024 年 5 月，基于积累的运动控制算法能力，松延动力开发身高 1.2m 的产品级通用型人形机器人 Dora。2024 年 6 月，搭载深度强化学习与模仿学习算法，Dora 能够实现自主端起杯子、叠衣服等效果，接入大语言模型，实现语音交互、视觉识别等交互能力。

2025 年 3 月，松延动力宣布，已完成连续两轮过亿元 A 轮及 A+ 轮融资。2025 年 4 月，2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛，N2 机器人获得亚军。