证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示福龙马（603686）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 用于自跟随清吸机的双模式线控转向控制系统及方法 "，专利申请号为 CN202110586975.7，授权日为 2025 年 8 月 5 日。

专利摘要：本发明公开用于自跟随清吸机的双模式线控转向控制系统及方法，系统包括线控底盘和双模式线控转向控制系统，双模式线控转向控制系统用于基于转向角度以及转矩大小控制线控底盘的工作状态，线控底盘用于驱动自跟随清吸机的正常工况运转；双模式线控转向控制系统包括扭矩传感器、转向角度传感器和双模式控制器模块，扭矩传感器用于检测转向操纵机构的扭矩信息，转向角度传感器用于检测转向与传动机构的转向角度；双模式控制器模块用于将扭矩传感器的测量数据进行实时计算并将指令信息发送至车载电控单元，或将上层智能控制系统的指令信息转换为扭矩电压信号输送至车载电控单元。本发明对环卫设备的行走、转向与制动进行精确控制，有效提高设备的行驶稳定性。

今年以来福龙马新获得专利授权 24 个，较去年同期减少了 25%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 6653.54 万元，同比减 6.35%。

通过天眼查大数据分析，福龙马集团股份有限公司共对外投资了 67 家企业，参与招投标项目 10256 次；财产线索方面有商标信息 114 条，专利信息 863 条，著作权信息 38 条；此外企业还拥有行政许可 162 个。

数据来源：天眼查 APP

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