【CNMO 科技消息】8 月 5 日,华为技术有限公司申请的 " 一种电动车辆紧急避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆 " 专利正式公布。专利摘要显示,该技术通过分阶段调整车轮制动力分配,有效提高了避障的响应速率和成功率,为未来智能驾驶系统的安全性能提供了新的解决方案。
从专利页面可知,该专利申请号为 CN202510344208.3,于 2025 年 3 月 21 日提交申请,目前处于 " 审中 " 状态,预估到期日为 2045 年 3 月 21 日。专利分类号显示其属于电动汽车智能控制技术领域(IPC 分类号:B60W30/09、B60W30/095、B60W10/19 等),主要涉及车辆制动系统的动态调节方法。
根据专利内容,该技术的核心在于分阶段控制制动系统的输出力。在电动车辆与障碍物的距离大于预设距离时,方向盘开始向右转动的第一时刻之前,系统会保持左右两侧车轮的制动力均衡;当车辆与障碍物的距离小于或等于预设距离时,在第一时刻之后、方向盘开始向左回正的第二时刻之前,系统会增大右侧车轮的制动力,以帮助车辆快速避障;而在方向盘回正后的第三时刻之前,系统再次将左右车轮的制动力调整为均衡状态。
这种动态调整制动力分配的方法,不仅提升了车辆的操控稳定性,还大幅降低了紧急避障过程中可能发生的侧滑或失控风险。
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