SHEN MOU

作者：高藤

原创：深眸财经（chutou0325）

过去十几年，科技圈最不缺的就是 " 风口 "。

VR 眼镜、虚拟货币区块链、元宇宙，这些概念哪个曾经不是看着前途无量，到最后却都 " 哑火 " 了。

于是，今年来具身智能的突然爆火，很多人第一反应是：又来？

01

具身智能，" 前辈 " 很多

具身智能确实和很多 " 前辈 " 一样，具备了很多风口的特征。

为什么呢？

除了 " 春晚机器人跳舞 " 这件让家喻户晓的标志性事件之外，还有一个很有代表性意义的是，就在今年，它首次被写入《政府工作报告》:" 建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G 等未来产业。"

具身智能，事实上已成为我国培育未来产业的重要方向，也变成了全球科技竞合的 " 关键领域 "。

仅 2025 上半年，资本就砸了 200 多个亿，有 130 多起融资事件，OpenAI、英伟达、谷歌、华为、阿里……科技巨头全员下场抢占这块 " 热蛋糕 "。

很多人开始唱衰。

比如金沙江创投的创始人朱啸虎，直接喊出具身智能商业路径不清，批量退出了投资的人形机器人公司，猎豹移动的 CEO 傅盛也坚定地认为人形机器人落地太难、应用太远，至少五年，甚至更长时间都无法落地。

就连国际投行都关注到了宇树科技，在春节过后的 2 月 27 日对这家公司进行调研之后，发布报告称，人形机器人距离真正投入生产和日常使用仍有漫长的路要走，市场对这项技术的期待可能过于超前。

看起来，又可能会重蹈前辈们的覆辙，像虚拟货币、区块链、AR 眼镜、无人驾驶、元宇宙等概念一样，兑现起来遥遥无期。

02

技术与成本双重绞杀

经济价值却难以兑现

这种担忧，并无道理。

首先，技术上面临算力、电池容量、脑力与体力的平衡等诸多瓶颈。

具身智能这个概念早在 1950 年就被提出了，无论是半导体的发展还是编程技术的进步，相关的创业公司始终没有拿出什么可堪一用的作品。

直到工业 4.0 之类的概念出现之后，相关产业链才有了一定发展。但就算是在 Isaac Gym 里，99% 成功率的算法，落地到研发出来的真实机械臂，任务成功率也可能降到 30%，国内外具身智能的 AI 泛化能力都表现出明显的不足，在非预设场景（如家庭杂乱环境）中任务失败率普遍在 10% 以上。

直到工业 4.0 之类的概念出现之后，相关产业链才有了一定发展。

但大部分，也都集中在固定式机器人、轮式机器人、四足机器人、履带机器人等领域，能履行的工作简单且单一。

直到人工智能的出现。

人工智能的表面是算法，核心是算力，大模型则是将之糅合的升级形态，可以说未来具备更多思考能力的具身智能，一定是大模型催动的。

但是，这又会面临一些新情况——机器人的 " 脑容量 " 太小了，要在机器人的 " 大脑 " 中安装千亿参数的多模态大模型，并非易事。

由于机器人的工作场景复杂且多变，几乎排除了 " 云服务 " 这个高延迟且不稳定的选项，所以机器人还要考虑电池技术本身的瓶颈，当本体自带电池容量有限的情况下，如何在高耗电和高 " 脑力 " 之间形成一个平衡好？这个问题，人类用数十上百万年的进化才给出了一个最佳平衡，但给机器人进化的时间显然不会太久。

其次，具身机器人的成本居高不下，资本与现金流陷入双重博弈。

以行业先驱 " 波士顿动力 " 为例，其在四足机器人界横扫千军，却在过去十年间三次易主，从谷歌到软银再到现代，每一次易主的理由都写在财报赤字里：一台 Atlas 实验机成本 200 万美元——相当于北京三环一套学区房，却只会在障碍赛上跑酷，连递杯咖啡都怕它洒。

国内的具身智能公司也感同身受。

智元机器人刚成立两年就急着递招股书，原因无他——现金流快见底了。2023 年，智元机器人亏损了 8.7 亿，账上现金只够再烧 18 个月，再不上市 " 补血 "，就得把实验室的机械臂挂上闲鱼了。

同样的，以服务机器人头部企业云迹科技营收从 2022 年 1.61 亿元增至 2024 年 2.45 亿元，年复合增长率达 23.2%，但同期亏损分别高达 3.65 亿、2.64 亿和 1.85 亿元。与具身智能极为贴近的移动机器人龙头极智嘉亏损更大，2024 年营收 24.09 亿元，却亏损 8.32 亿元。其在招股书中坦言：" 将业务扩展及创新放在首要的战略位置，专注于长期价值创造，而非短期财务回报。"

撇开训练和人工成本先不谈，仅仅是硬性开支就是一头吞金怪兽。

比如硬件三大件——减速器、伺服电机、控制器——占整机成本六七成，精度每提高 0.01 毫米，预算就要再烧掉一个零。

算法也不便宜，华为云曾经算过：要让机器人跑通 10 亿参数的大模型，得 1 万张 A100 显卡不眠不休干一个月，光电费就十分夸张。

然后，具身机器人的场景极为缺乏，无论工作价格还是灵活性，都难以和人类匹敌。

可能很多人，都幻想过科幻电影或游戏里的场景，机器人能够像人类一样思考和工作，但其实具身智能在一二十年甚至更久的时间，都难以满足这种幻想。

目前，无论是任何一个做机器人的公司，几乎从来不会在公开场合将之与人类对比。毕竟，在 " 打工 " 这件事上，具身机器人也是典型的 " 高不成、低不就 "。

宇树科技的 G1 机器人每一台都需要手动调节关节电机，月产能只有 300 台，波士顿动力的 Atlas 硬件毛利率只有 18%，卖一台能亏半台，几乎要把高科技做成了 " 慈善 "。

（波士顿 Atlas 机器人）

智元机器人生产的机器人在工业场景占比 70%，可一旦回到家庭客厅，将近 10 万的标价立刻劝退所有想把它买回家的打工人——毕竟，同等预算能请真人保姆三年，还能面面俱到。

说到底，它们能干的活还太少，价格又太贵，卷服务质量和价格卷不过人类，也不如 AI 大模型便捷易上手，可能有一个不太恰当的比喻——当黑奴的使用成本远低于机器的时候，南方的农场主不会拥抱工业。

于是，当成本和营收不匹配时，一个 " 互联网泡沫式 " 的亏损现象出现了—— 2024 年中国人形机器人企业的平均毛利率只有 18%，优必选 2020-2024 年上半年累计亏损更是高达 43 亿。

03

突破口在哪里？

但是，相比于 " 前辈 "，具身机器人又是一个 " 异数 "。

如果你深入研究就会发现，那些 " 前辈 " 遇冷的本质原因是：概念先行、技术滞后、实用价值低。

以 VR 眼镜为例，PICO、爱奇艺奇遇等品牌已先后碰壁。

其主要原因是，各类核心器件被少数供应商垄断，于是不仅缺乏开发迭代的动力，价格也居高不下，导致变成了 " 有钱人的玩具 "。当用户有限的情况下，开发者回本周期长，精品内容寥寥，用户 " 买前激动、买后吃灰 "，最后形成 " 低产出 - 低购买 - 低收入 " 的恶性循环。

再加上头显 500 克以上的坠感、半小时即热的体验硬伤，VR 注定只能停留在硬核玩家的小圈层。

同理，元宇宙想象虽宏大，却同样绕不开算力、内容、终端这三座大山。

于是，热闹过后，只剩概念。

但是，虽然具身智能同样顶着 " 科幻 " 光环，横亘在面前的大山却是可以移动的。

技术上，具身智能的崛起，始终与 AI 大模型的迭代同频共振——这颗 " 智慧大脑 " 的进化速度，正以前所未有的力度推动着具身智能行业狂奔。

比如，智源的 " 慧思开物 " 平台尝试破解：用 AI 大模型驱动 " 大脑 " 规划任务，数据驱动 " 小脑 " 控制肢体，首次实现跨机械臂、人形机器人的统一控制。

再比如，广汽集团与华为云的合作，通过盘古多模态能力，可在数分钟内复原复杂驾驶场景的 2D 视频与 3D 点云数据，使端到端模型迭代周期缩短至 " 两天一个版本 "。

硬件太贵？企业立马更换方案——减速器、驱动器、传感器，哪家贵就换哪家，国产平替立刻就能跟上需求。

松下 HG-C 激光位移传感器起码要 1500 元，国产泓川科技 HC6 做到把量程拉到 800mm、采样提到 2000Hz 的同时，价格最高只要 899 元。

为激励具身智能的研究，深圳光明区直接宣布，2025 年起，对新落户的全国软件百强企业、全国互联网百强企业、全国人工智能综合实力百强企业，给予最高 2000 万元奖励；对新落户的 " 国家鼓励的重点软件企业 "，给予最高 1000 万元奖励。

场景落地慢？企业们一边顺应市场，如优必选 Walker 投入教育行业，60% 收入来自中小学 AI 兴趣班；宇树 G1 机器人在 2024 年直接拿下了比亚迪 500 台订单，只因其价格比进口货少了一个零。

另一边，各大企业纷纷开始研发专门的具身智能大模型，如 Figure AI 的 Helix，实现跨场景任务成功率突破 90%。

（教育机器人）

更关键的是，中国独有的产业集群优势，为具身智能从实验室走向生产线铺就了黄金通道。

深圳光明科学城中，优必选超级工厂、大疆创新中心、华为鸿蒙实验室聚集，形成了 " 研发—测试—量产 " 的 15 分钟生态圈，机器人企业专利密度高达每平方公里 1200 项，超硅谷同类园区 3 倍。

在长三角，3 小时的车程覆盖苏州绿的谐波的减速器、宁波中大力德的伺服电机等核心供应商；上海与杭州的之江实验室共建 " 人机协同联合实验室 "，每天处理 1 亿条多模态交互数据。此外，长三角 1 万多项机器人专利免费共享，节卡机器人直接省下 30% 研发成本，省下的钱完全可以投入下一场迭代。

具身智能的特殊之处在于：它既需要类似 VR 的硬件突破，又倚重大模型这类软件革命。它的前途不由概念决定，而由技术迭代速度决定——每一代大模型升级，机器人的 " 脑力 " 就跃迁一次；每一次国产零部件替代，成本就下探一截。

还记得以前大家是怎么总结大疆的成功经验吗？——大疆之所以成功，就是因为它刚好珠三角，每一次测试每一个零件的更换，迭代速度和试错成本极地，而放在任何一个外国公司，研发一件消费电子产品，仅仅是零部件的定制、测试、选择，就是大疆的三到五倍时间。

当产业链的上下游都能自主可控的时候，中国的工业基础就是具身智能最大的底气，使它从一个虚无缥缈的概念，迅速转化成直指物理世界的生产力革命。

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