申请技术丨 C810 V2X 智驾通信终端

申报领域丨汽车软件与人工智能

技术描述：

C810 V2X 智驾通信终端是华砺智行推出的新一代基于 C-V2X 技术开发的智能车载终端，面向智能网联汽车、智慧交通领域，具有车路协同、智能计算、远程交互等功能。产品基于自主开发的 MOCAR C-V2X 协议栈，与高级驾驶辅助系统 ADAS、自动驾驶 ADS 深度融合，提供丰富的交通效率及安全等服务，满足客户对 C-V2X 技术在车联网 IoV 领域的快速开发验证需求。

该产品具备驾驶辅助、车路协同、车辆状态查询、车辆远程追踪等核心功能，可实现前向碰撞预警、紧急刹车预警、交叉路口防碰撞预警；实现动态绿波通行引导（基于红绿灯状态实时推送建议车速区间）、紧急车辆优先通行；通过车内网络，可实时掌握车辆状态信息，并及时上传到后台服务器；用户可通过后台服务器查询一段时间内的车辆行驶信息。

产品具备以下核心特点：①支持厘米级定位精度，支持 RS232 外接设备扩展，如高精度 GPS 设备，满足不同环境下的定位需求；②支持多路 CAN 总线数据采集，默认支持 2 路，支持可扩展，可满足车载更多复杂应用场景需求及具有更高速的数据传输能力和数据处理能；③支持隧道模式，在隧道、地下车库等无 GNSS 信号场景下，支持 RSU 和 OBU 之间的 PC5 空口同步，实现 RSU 和 OBU 的通信；④支持车载以太网通信，用于合理规划和利用传输通道资源，满足车联网海量数据的传输和处理；⑤稳定可靠的 LTE-V2X 通信质量，C-V2X 射频双发双收设计，以提升 V2X 通信质量。空旷环境下，提供 1000m 范围内稳定可靠的 LTE-V2X 通信能力，平均时延 <20ms，丢包率 <1%；⑥支持二次开发和适配能力，可根据客户需求定制开发；⑦支持整机 OTA 升级，终端整机支持远程 OTA 升级，远程维护及管理更便捷。

产品规格参数：①物理特性，重量：约 450g、尺寸：155x105x27mm；②数据存储，DDR: 默认 2GB，LPDDR3、EMMC: 默认 16GB，支持可扩展；③通信制式：V2X:LTE-V2XPC5 ( Mode4 ) 直连式通信，符合 3GPP、Rel.14，支持 2 路 CV2X 天线、CAN: 默认支持 CAN2.0Bx2，支持可扩展至 4 路；④射频指标，工作频段 :5.905~5.925GHZ、工作带宽 :10MHz/20MHZ、发射功率 :23dBm 士 2dB；⑤通信性能，通信时延≤ 20ms、覆盖范围内丢包率≤ 1%、覆盖范围≥ 1000m。

独特优势：

为自动驾驶车辆提供稳定可靠、高效的 V2X 通信管道，满足自动驾驶车辆编队驾驶中的通信要求。（1）双发双收：提供双发双收天线方案，解决带挂重卡编队驾驶中单边遮挡问题，提高 V2X 通信的可靠性。（2）稳定通信：1000 米通信范围内稳定的 V2X 通信能力，平均时延小于 20ms，丢包率小于 1%。

应用场景：

适用场景：在编队自动驾驶场景下，多辆重卡以紧密队形在高速公路行驶。头车负责设定路线与速度，后车通过车与车通信、车与路的通信实现实时同步跟随。应用场景中体现了实时车距控制、协同变道超车、异常时间预警等主要的产品功能。这种基于实时通信的协同控制，显著提升了车队运行的安全性、效率和整体协同性。

2025 年，华砺智行为深向科技提供 V2X 智驾通信终端，通过 LTE-V2X PC5 直连通信实现 1000 米范围内低时延 ( <20ms ) 信息交互，配合华砺自研 V2X 智能天线，解决商用车 V2X 终端整车部署带来的通信衰减问题，已批量应用于商用车编队驾驶场景，有效解决车队间信息实时同步难题，显著提升运输效率与道路安全。

2024 年，华砺智行依托 V2X 智驾通信终端及全栈解决方案，与陕汽在多个项目场景中合作，助力其加速拓展 L4 级自动驾驶在港口、矿区、干线物流等场景的规模化应用市场，如通过 V2X 终端实现无人编队协同决策、智能化终端设备支撑数据回传与云端优化。

未来前景：

未来可广泛应用于高速公路编队自动驾驶，及港口、矿区等封闭园区场景下的无人驾驶作业。

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