36 氪获悉，2025 世界机器人大会期间，灵初智能携打麻将、自主打包、柔性物体物流配送三个具身智能实机演示亮相，体现了产品长程灵巧能力。三个场景覆盖零售物流、泛工业、展示娱乐等多个领域，让人们看到灵初智能从数据、模型算法、硬件到场景应用的完整技术链条。在大会同期论坛演讲中，灵初智能联合创始人陈源培指出，灵初提出的分层 " 大脑—小脑 " 架构使长程任务 " 丝滑 " 串联，并提供成功率。该架构的上层 Planner 通过思维链（CoT）选择合适的任务，下层 Controller 负责精细执行，通过 Action Token 实现上下层的高效衔接。