8 月 8 日— 12 日，2025 世界机器人大会（WRC 2025）在北京举行，" 人形机器人第一股 " 优必选携五大人形机器人亮相。

其中，包括全球首个可自主换电人形机器人 Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人 Cruzr S2、" 入职 " 全球最多工厂的工业人形机器人 Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能 " 导览大使 "Walker C 以及全尺寸科研级人形机器人天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景。

Walker S2，这款机器人身高 1.76 米，拥有 52 个自由度和工业级灵巧手。通过群脑网络 2.0+ 智能体技术 Co-Agent，Walker S2 拥有更智慧的大脑，并具备国内首个端到端 " 类人眼 " 双目立体视觉感知。

在实际应用场景中，Walker S2 可在 0-1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤负载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等动作，其腰部更可实现 ± 162 ° 灵活旋转，行走速度达到 2m/s。

此外，Walker S2 还现场展示了热插拔自主换电技术。通过双电池动力平衡技术，Walker S2 可以实现换电过程中的持续供电，同时高精度的双臂协同保障操作可靠性。Walker S2 整个自主换电过程约 3 分钟，在此基础上可以实现 7 × 24 小时不间断作业能力。

轮式人形机器人 Cruzr S2，通过搭载优必选自研的协作智能体 Co-Agent，以及视觉激光融合导航 , 可以实现复杂场景高效稳定穿行，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求。

同时，基于优必选群脑网络 2.0 的整体调度与任务分配管理，多台 Walker S2、Cruzr S2，与移动机器人 Wali 瓦力 U600、无人物流车 Chitu 可以进行复杂任务的协同工作，实现从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。

此外，优必选还在大会现场展示了自研第五代灵巧手。

该款灵巧手拥有 19 个主动自由度，通过阵列触觉传感器与双目视觉系统，可以提供多模态感知信息。整手重量小于 1.2kg，实现超强负载性能，拇指指尖负载达到 20N，抓握负载达 10kg。

商业化落地层面，此前，优必选相关负责人曾公布，公司与东风柳汽、吉利汽车、一汽 - 大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等企业合作，是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司。

根据 2024 年财报数据显示，从产品结构来看，优必选行业定制机器人业务营收为 1.4 亿元，同比增长 126.1%；消费级机器人及其他智能硬件业务营收为 4.77 亿元，同比增长 88.1%；人工智能教育业务营收为 3.63 亿元，同比增长 4.6%。

消费级机器人成为 2024 年的营收主力，优必选在财报中表示，主要由于不断推出智能新产品带动收入增长。

2025 年至今，优必选宣布已中标觅亿汽车科技价值 9051 万元的人形机器人采购项目，该订单被业内视为迄今全球最大规模人形机器人商业合同。

据不完全统计，2025 年，东风柳汽将部署 20 台优必选工业人形机器人，并计划在上半年完成全球首次人形机器人批量进入汽车工厂。居然智家拟于 2025 年底前采购部署 500 台优必选仿真人形机器人，合作期内计划销售 10000 台。（本文首发钛媒体 APP，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）