8 月 8 日 -12 日，2025 世界机器人大会在北京亦庄举办。宇树科技 CEO 王兴兴在主论坛演讲中，分享了对全球机器人行业发展现状的最新观点。

对于机器人为什么没有大规模应用？王兴兴澄清了一个误区。

" 很多人会认为，是目前的硬件不够好或成本比较高。其实，目前人形机器的硬件哪怕是灵巧手整机，某种意义上完全够用，只是不够好。" 王兴兴表示，机器人目前最大的挑战是机器人大模型（具身智能）不够用，这是限制机器人尤其是人形机器人大规模应用的最大难点。

由于政策支持与需求爆发，2025 年上半年，人形机器人整机与零部件厂商平均实现了 50%-100% 的增长，幅度惊人。而且整个行业的发展是从需求端被拉动的，这非常少见。

图片来源：宇树科技

在海外市场，特斯拉作为行业代表，计划今年量产数千台人形机器人，并将发布第三代 Optimus 人形机器人。此外，全球企业对机器人行业的热情高涨，包括英伟达、苹果、Meta、OpenAI 等企业都持续在推动这一领域的发展。

王兴兴表示，目前人形机器人的阶段，类似于 ChatGPT 发布前 1~3 年左右的时间。整个业界已经发现了类似的方向以及技术路线，但是没人把它做出来。

对于机器人的 AI 技术，王兴兴举例表示，临界点可能是这样的：当一个人形机器人能够进入一个完全陌生的环境（比如从未见过的会场），我跟他说 " 把这瓶水带给某位观众 "，或是 " 整理一下这个房间 "，而它能够顺畅自主地完成任务，这就是人形机器人的 ChatGPT 时刻。

" 如果进展快的话，可能未来 1-2 年或 2-3 年，我们就能实现这一目标，最慢的话 3-5 年也有很大概率能实现。" 王兴兴说。

王兴兴认为，针对具身智能不够用的问题，目前全球范围内大家对机器人数据问题的关注度有点高了。在他看来，现在最大的问题反而是模型问题，而非数据问题。