近日，智元创新（上海）科技有限公司（简称 " 智元机器人 "）与富临精工股份有限公司（简称 " 富临精工 "）达成数千万元标的的项目合作，近百台远征 A2-W 将部署于富临精工工厂，此为国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例，也是该品类在全球智能制造场景的首次规模化落地，推动工业具身智能从技术验证迈向规模化商用新阶段。

图片来源：智元机器人

早在 2025 年 7 月，首套远征 A2-W 就在富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播。其单班次 1000 箱的周转箱配送能力，成功匹配当月单一产线全量排产需求。

此次近百台规模的部署，实现了机器人应用从 " 单厂试点验证 " 到 " 多厂全线覆盖 " 的跨越。作业范围从最初的 2 个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的 15 个上料点，每日承接 500 台以上产能的原材料配送任务，还承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作，成为连接两车间生产流程的核心运力。

此次合作构建了 " 具身机器人 + AMR" 深度协同系统。具身机器人 A2-W 负责多层料架周转箱取放，AMR 负责车间内重载整托物料运输。依托生产系统的智能派单与动态叫料机制，AMR 将物料从拣选室配送至线边上料点，具身机器人 A2-W 可自动识别箱体、自主调整姿态，完成拆垛上料及空箱回收，实现全流程作业。

该系统融合了具身机器人对周转箱的泛化作业和复杂场景自适应能力，以及 AMR 在长距离、高负载运输中的效率优势，解决了传统自动化设备在多车间、多品类场景下的柔性适配难题，为制造业相关场景提供了可复用的协同方案。

远征 A2-W 的规模化应用依托三大核心技术突破。多模态感知系统能实时识别人员、设备、物料等动态障碍，保障人机混场作业安全；双臂协同与高精度操作模块，可适配不同尺寸、重量的周转箱；自主纠错算法确保机器人在突发异常时自主恢复作业流程，无需人工干预。

智元机器人通用事业部总裁王闯称，此次近百台级别的商业签单验证了具身机器人的技术成熟度，标志着制造业对其商业价值的认可。智元将本项目作为工业具身机器人规模化应用的标杆案例，以 " 场景击穿 - 数据沉淀 - 技术迭代 " 的路径，为汽车制造、3C 电子等更多工业场景提供参考。

富临精工成立于 1997 年，是汽车零部件细分领域龙头企业，新业务增长迅速，智能机器人电关节及零部件业务初具规模。智元机器人致力于 AI + 机器人融合创新，推出远征、精灵、灵犀三大机器人家族及 " 智元启元大模型 "，是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业。