北方网 08-12
海洋工程智能焊接机器人开始测试
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由驻津央企海油工程牵头研发的智能焊接机器人完成组装,填补国内相关技术空白。

在海油工程天津智能制造基地,我国自主研发的首批海洋工程柔性制造焊接机器人,刚刚完成组装,正在进行测试。由于海工制造部件大多是定制化,焊口形状复杂,很难像汽车制造一样,实现生产线的自动化焊接。国际上大多是靠老师傅的手艺,为了解决有经验的老师傅人员不足的问题,2023 年,国家将海工装备焊接自动化,纳入 " 十四五 " 重大科技项目专项课题。作为这个领域的龙头企业,海油工程成为牵头单位,并联合天津海洋装备产业联盟里的天津大学等单位,共同研发,历时两年多,自主开发出智能机器人,将全国焊接大师上万次操作轨迹,量化成参数,编制成数据库,供机器人学习。

首批上岗的机器人共 3 个,主要是焊接异形件中相对比较规整的部位,分别用于管道节点、平台组块和深水导管架。根据测试,精度可精确到 0.5 毫米以内,达到焊接标准。

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