证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示北自科技（603082）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种基于 AMR 小车的落丝方法、装置及存储介质 "，专利申请号为 CN202510724598.7，授权日为 2025 年 8 月 19 日。

专利摘要：本发明涉及一种基于 AMR 小车的落丝方法、装置及存储介质，应用于化纤落丝技术领域，包括：利用 AMR 来进行落筒落丝的方案，并设计了 AMR 落丝落筒的实现流程，AMR 自带避障功能，避免了 AGV 的机械化、固定化的落丝方式，比 AGV 更灵活和高效；同时本申请通过车间部署的 UWB 基站信号和定位算法动态计算自身实时位置，该定位算法对现有的常用的定位算法 UWB 和 TOA 算法进行了改进，通过几何约束和最小二乘在降低硬件成本的基础上可靠的计算出位置信息，同时通过动态权重的方法抑制低质量信号的干扰，联合 TDOA 和 RSSI 提升遮挡场景的鲁棒性，提高 AMR 移动过程中自身定位的精准度。

今年以来北自科技新获得专利授权 31 个，较去年同期增加了 40.91%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 7345.46 万元，同比增 4.57%。

通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了 1 家企业，参与招投标项目 393 次；财产线索方面有商标信息 35 条，专利信息 291 条，著作权信息 166 条；此外企业还拥有行政许可 14 个。

数据来源：天眼查 APP

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