8 月 19 日，国内 AOI（自动光学检测）设备制造商中科慧远发布了其首款工业具身质检机器人 CASIVIBOT。这是工业质检从单一视觉向全面智能化升级的一个开端。

" 时代正在呼唤一种新的质检范式，它必须打破传统 AOI 设备的边界，能够适配复杂多变的工业场景，又具备快速导入、灵活部署、持续进化的能力。我们相信，工业质检的未来，将由具身智能机器人打开。" 中科慧远总经理张武杰表示。

中科慧远成立至今已有 9 年时间，在过去主要向工业产业链客户供应传统 AOI 设备，至今累计出货超过千台，并积累了大量的经验和数据，所服务的行业覆盖 3C、传统家居、汽车、半导体等行业。

不过，随着多个行业产业链向智能化方向升级，制造场景碎片化、产品形态多样化、工艺流程复杂化都成为制约传统 AOI 设备发挥其功能的重要因素，尤其是在应对一些柔性化场景和非标准的瑕疵时，AOI 设备的固定检测边界、长周期导入的特性，让质检需求与检测设备的矛盾愈加突出。当前，" 最后一公里 " 质检环节还需高度依赖人工。

中科慧远发布的工业具身质检机器人 CASIVIBOT，正是一款用来解决工业质检痛点的产品。与市面上多数依然停留在单一视觉检测或机械臂分拣的尝试不同，CASIVIBOT 代表的是一种全新的质检范式，其通过 " 手 - 眼 - 脑 " 协同的技术架构，实现工业产线的灵活操作，将人类质检的灵活、经验与工业 AI 技术和数据融合，既强调单体设备的拟人化能力，也强调群体的弹性部署能力。

在发布会上，中科慧远通过实际场景展示了 CASIVIBOT 的能力。瓶身贴标检测环节，机器人通过双臂协作完成对圆柱形物体 360 ° 检测全覆盖，动作自然流畅，无需人工干预；在汽车电机定子检测中，它能够识别微小裂痕和毛刺，单件检测时间小于 5 秒，效率与人工相比毫不逊色。

除了硬件和 AI 能力的提升，CASIVIBOT 还从平台化方面深度布局，以达成机器人质检经验的高度复用。其 " 鉴习平台 " 可模拟人类质检员的操作经验，将人类动作结构化、知识化，使机器能够复现人工质检的关键动作。其 " 鉴心平台 " 则是垂直行业的大模型引擎，通过极少样本训练仍能达到高精度识别，这一技术在 CVPR 2025 工业视觉挑战赛中获得冠军。而其 " 鉴云平台 " 则是工业质检的云端中枢，打通了 AI 模型与设备的壁垒，实现一次训练、多机共享，同时支持远程调优和任务同步，为企业全球化质检提供可能。

值得关注的是，CASIVIBOT 的技术平台模块化设计让设备具有了更高的使用弹性。机械臂、夹具、视觉配置系统及算法模块均可按需更换，让企业在新产品换型时无需大幅改造设备。与云端管理系统结合，CASIVIBOT 有潜力推动工业质检服务从传统硬件采购转向机器人租赁模式，降低中小企业智能化门槛，并催生新型工业服务平台。

此次发布会上，中科慧远发起全球合作伙伴招募计划，共同推进具身智能质检在各行业的应用落地。张武杰强调，智能质检的未来不是单一企业的独舞，而是产业共舞。他希望通过开放共享的生态，将实验室的创新能力转化为工厂的生产力，让具身智能质检真正走入现实生产线。

中科慧远的这一尝试，也为整个行业提供了一个思路：未来的质检，既需要坚实的 AOI 设备能力，也需要具备灵活性与泛化能力的具身质检机器人的协同，两者共同推动质检在整个智能制造体系的 " 随需而动 "。